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申请/专利权人：南京航空航天大学
摘要：本发明涉及一种面向冰层攀附的仿葎草的轮式结构及其运动方式，属于冰层上附着移动平台技术领域。该轮式结构由前轮架（1）、前连接件（2）、中间连接板（3）、后连接件（4）、后轮架（5）、对葎草仿生的双头刺（6）、装有扭簧的销轴（7）、连接件（8）、轮毂片（9）、轮毂外侧端盖（10）、减速电机（11）、轴承（12）、套筒（13）、轮毂内侧端盖（14）组成。该结构汲取了葎草的纺锤形刺的优点，能够实现在倾斜的冰层上攀附、滑行的运动，可以更好的适应冰层的环境。对极地勘察等领域具有重要研究意义和应用价值。
主权项：1.一种面向冰层攀附的仿葎草的轮式结构，其特征在于：由轮毂、轮毂外侧端盖（10）、减速电机（11）、滚动轴承（12）、套筒（13）、轮毂内侧端盖（14）组成；其中轮毂通过滚动轴承（12）安装于套筒（13）上，可相对转动；其中轮毂内侧端盖（14）和轮毂外侧端盖10分别固定安装于轮毂内、外两侧；其中套筒（13）安装于车架；其中减速电机（11）安装于套筒内，其输出轴与轮毂外侧端盖10相连，带动轮毂外侧端盖10、轮毂及其轮毂内侧端盖（14）一起转动；上述轮毂表面布置有若干对葎草仿生双头刺（6）；每个对葎草仿生双头刺（6）均由方向相反的两根刺结构组成；且对葎草仿生双头刺（6）的刺的安装朝向轮毂周向。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京航空航天大学 面向冰层攀附的仿葎草的轮式结构及其运动方式
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