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申请/专利权人：上海集度汽车有限公司
申请日：2024-04-09
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118219266A
主分类号：B25J9/16
分类号：B25J9/16;B25J13/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本申请公开了一种机器人部署位置的校准方法、校准装置及介质，属于机器人校准技术领域，能够对机器人在实际工作现场的位置相对机器人在仿真环境中的位置进行纠偏；所述机器人用于执行抓取制件和放置制件的抓放动作；所述校准方法包括：在第一状态下，获取机器人执行抓放动作时对应的第一参数；根据所述第一参数获取机器人模拟抓放动作时对应的运行终点位置；对所述运行终点位置与标准终点位置进行比对并获取比对结果，根据所述比对结果对机器人在第一状态下的部署位置进行校准。
主权项：1.一种机器人部署位置的校准方法，其特征在于，所述机器人用于执行抓取制件和放置制件的抓放动作；所述校准方法包括：在第一状态下，获取机器人执行抓放动作时对应的第一参数；根据所述第一参数获取机器人模拟抓放动作时对应的运行终点位置；对所述运行终点位置与标准终点位置进行比对并获取比对结果，根据所述比对结果对机器人在第一状态下的部署位置进行校准。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海集度汽车有限公司 机器人部署位置的校准方法、校准装置及介质
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