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申请/专利权人：黄山学院
摘要：本发明涉及风景园林枯枝落叶处理技术领域，且公开了一种环保型风景园林枯枝落叶处理设备，包括设备外壳、智能测量相机、红外线传感器、控制总成、抓取机械臂、转向机构、下料通道、粉碎机构、收集机构、抽吸机构和切碎机构，通过智能测量相机、红外线传感器和控制总成的设置，通过控制总成内部设置的GPS定位模块和地图数据模块，可以使得设备沿着设定的道路路线自动行走清理枯枝落叶，而智能测量相机和红外线传感器则可以监测在工作时周围是否存在障碍物或者行人，提高使用时的安全性，从而降低人工疲劳，提高设备的清理效率。
主权项：1.一种环保型风景园林枯枝落叶处理设备，其特征在于，包括设备外壳1、智能测量相机101、红外线传感器102、控制总成4、抓取机械臂5、转向机构6、下料通道7、粉碎机构8、收集机构10、抽吸机构和切碎机构；所述智能测量相机101和红外线传感器102为一组设置，所述设备外壳1的一侧通过螺栓固定设置有侧盖板108，所述智能测量相机101和红外线传感器102设置于侧盖板108的一侧以及设备外壳1的前后方和另一侧，所述智能测量相机101和红外线传感器102用于监测设备四周的障碍物和行人；所述控制总成4设置于设备外壳1的顶端一侧，所述智能测量相机101和红外线传感器102与控制总成4电性连接；所述抓取机械臂5设置于设备外壳1的上方，所述转向机构6设置于抓取机械臂5的端部，所述转向机构6包括电动夹爪604，所述电动夹爪604用于夹持较大的枯枝；所述下料通道7设置于设备外壳1的一侧，所述粉碎机构8设置于下料通道7的内部，所述下料通道7用于枯枝进入切碎箱9，所述粉碎机构8用于粉碎枯枝；所述收集机构10设置于设备外壳1的内部一侧，所述收集机构10用于收集切碎后的枯枝落叶；所述抽吸机构和切碎机构设置于设备外壳1的顶端，所述抽吸机构便于对枯枝落叶进行抽入，所述切碎机构用于将抽入的枯枝落叶切碎并同时驱动粉碎机构8。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 黄山学院 一种环保型风景园林枯枝落叶处理设备
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