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申请/专利权人：余姚市机器人研究中心;浙江大学
摘要：本发明公开了一种基于音频信号处理的智能倒水装置及方法，通过用户模块输入用户需求，通过音频采集模块接收杯子接水过程中的音频信息，通过音频处理模块对音频信息进行噪声抑制和特征提取提取以分离出频率特征，信息处理模块将频率信号解析，计算出杯子中的水量占比，将计算结果发送给水泵控制模块进而控制水泵的开关，具有精度高、操作简便、实时性强、适应性强、智能化程度高的特点，适用于各种用户群体，且用户体验良好。本发明能够智能、便捷的对任意形状杯子倒水并测量对应杯子的容量，在家庭、饮品店等领域具有广泛的应用前景。
主权项：1.一种基于音频信号处理的智能倒水方法，其特征在于包括如下步骤：步骤S1：实时采集倒水音频，得到音频信号；在用户输入确认后，信息处理模块给电机驱动器开启指令，电机驱动器驱动水泵设备开始执行倒水操作，当用户确定需要接的量时，音频采集模块开始工作步骤S2：频率特征提取；从音频信号中分离出频率特征；步骤S3：频率特征解析；根据与水量占比相关的一组频率特征，计算容器中的当前水量；步骤S4：基于当前水量进行水泵控制；基于用户需求和当前水量，对水泵的出水进行控制；步骤S5：水泵执行控制信息，并返回步骤S1，直至当前水量达到用户需求，水泵关闭。
全文数据：
权利要求：
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