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申请/专利权人：安徽聚力粮机科技股份有限公司
摘要：本实用新型属于平仓机器人技术领域，尤其为高大平房仓平仓机器人，包括导轨，所述导轨的两端分别固定连接有第一支撑侧板和第二支撑侧板，所述导轨的顶部设置有散粮入仓高效平仓机构；导向支撑架在导轨上进行均匀的往复运动，从而避免了卡接的问题，同时通过导向支撑架的顶部两端对称滑动套接有导向杆，且导向杆的两端分别固定连接在第一支撑侧板和第二支撑侧板的一侧，进而在导向杆的作用下，进一步的保证了导向支撑架移动的稳定性，通过驱动第二驱动电机带动螺纹杆转动，进而带动支撑臂的高度进行调整，进一步的带动刮板的高度进行调整，当刮板的高度调整到合适的位置后，即可对粮食进行便捷的平仓作业。
主权项：1.高大平房仓平仓机器人，包括导轨1，所述导轨1的两端分别固定连接有第一支撑侧板2和第二支撑侧板3，其特征在于，所述导轨1的顶部设置有散粮入仓高效平仓机构4；所述散粮入仓高效平仓机构4包括第一驱动电机41、螺纹丝杆42、导向支撑架43、平仓组件44和检测组件45，所述第一驱动电机41安装在所述第一支撑侧板2的一侧，所述螺纹丝杆42的一端与所述第一驱动电机41的输出端固定连接，所述螺纹丝杆42的另一端转动连接在所述第二支撑侧板3的一侧，所述导向支撑架43的顶部中端螺纹套接在所述螺纹丝杆42的外壁，所述导向支撑架43的底部两端滑动卡接在所述导轨1的顶部，所述平仓组件44设置在所述导向支撑架43上，所述检测组件45设置在所述第一支撑侧板2的一侧。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽聚力粮机科技股份有限公司 高大平房仓平仓机器人
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