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申请/专利权人：航科院中宇(北京)新技术发展有限公司

摘要：本发明公开了一种多源数据融合航空器起飞一发失效障碍物筛选方法及系统，构建有栅格化的机场周边数字地形模型，模型融合了机场周边多源障碍物数据及起飞跑道数据，通过模拟飞行划设一发失效保护区并在模型中进行分割，然后利用焦点统计算法进行栅格化像元统计并筛选所有焦点存储为第一筛选障碍物数据库，将第一筛选障碍物数据库的各个障碍物对应投射到标称航迹上，构建以起飞跑道末端为原点的直角坐标系进行各个障碍物进一步筛选判断处理，筛选得到关键障碍物数据并输出。本发明能够实现自动化筛选障碍物，用于运输类飞机起飞一发失效性能障碍物筛选分析计算，具有筛选效果佳、筛选质量高、实用性强等优点，提高工作效率。

主权项：1.一种多源数据融合航空器起飞一发失效障碍物筛选方法，其特征在于：其方法包括：S1、收集机场周边障碍物数据、起飞跑道数据、基于数字高程模型融合构建得到栅格化的机场周边数字地形模型，机场周边障碍物数据来源于包括机场周边地形、障碍物A型图、机场发布航行通告在内的多源数据融合；让航空器在机场周边数字地形模型的起飞跑道按标称航迹划设出航空器的一发失效保护区：S2、在机场周边数字地形模型中分割出一发失效保护区，一发失效保护区在机场周边数字地形模型中所对应的区域为分割后一发失效保护区；筛选位于分割后一发失效保护区内的障碍物数据，利用焦点统计算法对分割后一发失效保护区内的障碍物数据进行栅格化像元统计处理，筛选得到邻域内高程最大值的障碍物位置及数据，邻域内高程最大值的障碍物位置及数据为第一筛选障碍物数据库；S3、将第一筛选障碍物数据库的各个障碍物对应投射到标称航迹上，构建以起飞跑道末端为原点的直角坐标系，直角坐标系的横坐标为障碍物投影点的位置与原点的距离，纵坐标为障碍物的高度，将第一筛选障碍物数据库的各个障碍物对应投射到直角坐标系上；S4、对直角坐标系上各个障碍物依次进行如下筛选处理：S41、按照标称航迹的方向，对直角坐标系按两个障碍物一组进行比较，若后一个障碍物的高度低于前一个障碍物的高度，则剔除后一个障碍物、保留前一个障碍物，否则前后障碍物暂时保留；S42、按照标称航迹的方向，对直角坐标系保留的障碍物按三个一组进行高差梯度比较，计算同一组中第一、第二障碍物的高差梯度a％以及第二、第三障碍物的高差梯度b％，若a％＜b％，则剔除同一组中的第二障碍物；S43、设定高差梯度阈值；按照标称航迹的方向，对直角坐标系保留的障碍物按两个一组计算相邻两个障碍物的高差梯度c％，若高差梯度c％小于高差梯度阈值，则剔除同一组的后一个障碍物；最后直角坐标系保留的障碍物为筛选后的关键障碍物数据并输出，在一发失效保护区中标注显示。

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