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申请/专利权人：北京中天博地科技有限公司
摘要：本发明涉及国土调查举证技术领域，公开了一种国土调查举证用无人机拍照路径自动规划及飞行的方法，包括如下步骤：根据作业区域的图斑分布，采用人工交互的方式，先选取举证图斑，然后指定图斑举证顺序；程序自动提取图斑举证拍照点；程序参考DEM数据和飞行高度设置，自动计算每个图斑举证拍照点的飞行高度，并自动生成无人机拍照路径；在调查举证作业现场，一键飞行；无人机沿飞行航线对举证拍照点进行自动飞行举证拍照，并将无人机姿态和拍照信息通过加密的方式传输回来；完成外业举证后，自动返航。本发明既能很好的发挥人为干预的能力，又能把设置正拍、斜拍点等规律性工作自动完成，有效提高了拍照路径规划以及外业举证的工作效率。
主权项：1.国土调查举证用无人机拍照路径自动规划及飞行的方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、设定无人机起飞点，根据作业区域的图斑分布，采用人工交互的方式，先选取举证图斑，然后指定图斑举证顺序；步骤二、程序自动根据图斑位置、大小、形状提取图斑举证拍照点；步骤三、程序参考DEM数据和飞行高度设置，自动计算每个图斑举证拍照点的飞行高度，并自动依次将所有图斑的举证拍照点进行串连起来，生成无人机拍照路径；步骤四、上述拍照路径规划好之后，可以将航线通过离线或在线的形式下载到调查举证软件中，在调查举证作业现场，一键开展无人机飞行举证工作；步骤五、无人机沿飞行航线对步骤三设定的举证拍照点进行自动飞行举证拍照，并将无人机姿态和拍照信息通过加密的方式传输回来；拍照信息的加密的方式采用非对称照片加密方法进行图像数据传输，所述非对称照片加密方法，包括如下步骤：a、先将无人机拍摄照片内容生成128位MD5码后与拍照七要素信息组成字符串，其中七要素包括：人员、时间、地点、方向、高度、俯仰角和照片内容；b、使用公钥采用RSA算法获取校验码，同时，针对国家-省-市-县多级核查，校验要求；c，在地方自然资源部门将举证成果提交省级或者国家级核查时再使用私钥解密，并且进行核验，核验通过的举证照片可用于审核；步骤六、无人机在完成外业举证后，自动返航。
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权利要求：
百度查询： 北京中天博地科技有限公司 国土调查举证用无人机拍照路径自动规划及飞行的方法
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