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申请/专利权人：广汽埃安新能源汽车有限公司
摘要：一种纯电动四驱车型转向优化控制方法，包括基于前后轴扭矩分配进行控制，先判断车辆当前行驶状态参数是否满足转向性能优化控制策略的可用条件，随后判断车辆当前行驶状态参数是否满足转向性能优化控制策略的激活条件，根据当前驾驶员的需求扭矩Tq以及当前车辆的侧向加速度a获得当前的前后轴扭矩分配系数，最后根据前后轴扭矩分配系数计算对应的前后轴分配扭矩，实施转向性能优化控制。本发明的纯电动四驱车型转向优化控制方法能够进行精准的前后轴扭矩分配，实时调节前后轴扭矩分配比例，从而保证了调节过程中总的驱动扭矩完全跟随执行驾驶员的需求扭矩，避免出现转向不足或者转向过度问题，还具有不影响其他扭矩分配控制的优点。
主权项：1.一种纯电动四驱车型转向优化控制方法，其特征在于：所述纯电动四驱车型转向优化控制方法基于前后轴扭矩分配进行控制，其包括以下步骤：步骤S1：判断车辆当前行驶状态参数是否满足转向性能优化控制策略的可用条件，若车辆当前行驶状态参数全部满足转向性能优化控制策略的可用条件，则进入步骤S2；步骤S2：判断车辆当前行驶状态参数是否满足转向性能优化控制策略的激活条件，若车辆当前行驶状态参数全部满足转向性能优化控制策略的激活条件，则进入步骤S3；步骤S3：根据当前驾驶员的需求扭矩Tq以及当前车辆的侧向加速度a获得当前的前后轴扭矩分配系数；所述侧向加速度a是以滤波参数t对车辆采集到的原始侧向加速度信号进行滤波处理而得到的；所述前后轴扭矩分配系数为后轴分配的扭矩占比；步骤S4：根据前后轴扭矩分配系数计算对应的前后轴分配扭矩，实施转向性能优化控制；所述步骤S2中的判断车辆当前行驶状态参数是否满足转向性能优化控制策略的激活条件包括：判断第一激活条件：判断当前方向盘转角s是否大于方向盘转角阈值S；判断第二激活条件：判断当前侧向加速度a是否大于侧向加速度阈值A；若当前方向盘转角s大于方向盘转角阈值S且侧向加速度a大于侧向加速度阈值A，即若第一激活条件和第二激活条件均满足，则车辆当前行驶状态参数满足转向性能优化控制策略的激活条件。
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权利要求：
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