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申请/专利权人：国网内蒙古东部电力有限公司;中国科学院沈阳自动化研究所
摘要：本发明属于机械自动化技术领域，具体地说是一种基于双目相机的鸟类驱散系统及方法。包括：主控制器以及与其相连的双目相机组件和声波驱鸟炮组件；声波驱鸟炮组件包括：驱鸟炮底座、二维电动转台、驱鸟炮底座安装板、控制点火器、接口气管以及炮筒；二维电动转台安装在驱鸟炮底座上，二维电动转台上设有驱鸟炮底座安装板；驱鸟炮底座安装板与炮筒外壁上的衔铁铰接；接口气管设置在炮筒外壁，控制点火器与炮筒连接，双目相机组件设置于声波驱鸟炮组件周围；主控制器与声波驱鸟炮组件连接，本发明采用红外及可见光信息相结合的方式进行鸟类目标识别，运算速度快，识别准确率高，尤其可以对于多种大中型鸟类进行识别，算法鲁棒性就好。
主权项：1.一种基于双目相机的鸟类驱散系统，其特征在于，包括：主控制器以及与其相连的双目相机组件和声波驱鸟炮组件；其中，声波驱鸟炮组件100包括：驱鸟炮底座101、二维电动转台102、驱鸟炮底座安装板103、控制点火器104、接口气管106以及炮筒105；所述二维电动转台102的底座通过支柱安装在驱鸟炮底座101上，二维电动转台102上设有驱鸟炮底座安装板103；所述驱鸟炮底座安装板103上通过连接件与炮筒105外壁上的衔铁铰接，实现二维电动转台102带动炮筒105进行周向、俯仰转动；所述接口气管106设置在炮筒105外壁，用于为炮筒105内注入煤气；所述控制点火器104与炮筒105连接，用于激发点火，引爆炮筒105内煤气，发出声波进行驱鸟；所述双目相机组件有多个，设置于声波驱鸟炮组件100周围；用于将捕捉到的图像中鸟类目标位置信息发送至主控制器；所述主控制器，与声波驱鸟炮组件100连接，用于接收双目相机组件捕捉的图像中鸟类目标位置信息，并发送至声波驱鸟炮组件100，以调节二维电动转台102，使声波驱鸟炮组件100执行对准动作。
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