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中介装置及使用该中介装置的中介方法 

申请/专利权人:川崎重工业株式会社

申请日:2019-08-09

公开(公告)日:2024-06-11

公开(公告)号:CN112512759B

主分类号:B25J13/02

分类号:B25J13/02;B25J3/00

优先权:["20180810 JP 2018-151917","20190605 JP 2019-105749"]

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.11#授权;2021.04.02#实质审查的生效;2021.03.16#公开

摘要:中介装置2构成为在该中介装置2或者操作终端3构成操作信号转换部,操作信号转换部构成为若接收到与多个操作键分别对应的多个操作信号,则将该多个操作信号转换成多个单独动作指令,并将该多个单独动作指令发送至机器人5。

主权项:1.一种中介装置,经由能够进行数据通信的网络与多个操作终端和机器人连接,其特征在于,所述多个操作终端包括机器人专用的第一终端和非机器人专用的第二终端,所述机器人构成为按照包括单独动作指令在内的动作指令进行动作,所述多个操作终端的每一个具备操作键,所述中介装置构成为在该中介装置或者所述多个操作终端的每一个构成操作信号转换部,所述操作信号转换部构成为,若从所述第二终端接收到与所述操作键对应的操作信号,则基于从所述第二终端和所述机器人接收到的各个型号名称,将该操作信号转换成所述单独动作指令,并将该转换后的单独动作指令发送至所述机器人,以使所述机器人按照该转换后的单独动作指令进行动作,若从所述第一终端接收到与所述操作键对应的操作信号,则将所述操作信号不进行转换地发送至所述机器人,以使所述机器人按照来自所述第一终端的所述操作信号进行动作。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 川崎重工业株式会社 中介装置及使用该中介装置的中介方法

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