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申请/专利权人:中国农业大学
摘要:本发明涉及一种便捷收放雾滴采样线的雾滴飘移测量装置,包括升运支撑装置,以及至少一对用于收放采样线的自动收线装置和放线装置;自动收线装置包括收线上罩壳、收线下罩壳、收线升运滑块、丝杠滑块机构、夹持机构和收线卷;放线装置包括放线上罩壳、放线下罩壳、放线轮、夹持测距机构和放线升运滑块;升运支撑装置包括两个具有相同结构且相对布置的升运支撑机构,两个升运支撑机构分别挂接自动收线装置和放线装置;每个升运支撑机构均包括升运支撑杆、升运带轮、刻度带、刻度带收卷机构、底座和升运连接钩;升运支撑杆为多级拼装结构,包括多个能够首尾连接的节杆。本发明布样简便,携带方便,能够自动收放采样线,一次布样可完成多组采集任务。
主权项:1.一种便捷收放雾滴采样线的雾滴飘移测量装置,其特征在于,包括升运支撑装置1,以及至少一对用于收放采样线4的自动收线装置2和放线装置3;所述自动收线装置2包括收线上罩壳201、收线下罩壳202、收线升运滑块205、丝杠滑块机构206、夹持机构210和收线卷211;所述收线上罩壳201与收线下罩壳202相互铰接构成一可开合的收线壳体;所述收线壳体的前端面的中部设有一收线口203,所述收线升运滑块205固接在收线下罩壳202的后端面;所述收线升运滑块205的上端和下端分别固接一收线升运轴204;所述丝杠滑块机构206、夹持机构210和收线卷211布置在所述收线壳体内部,所述收线卷211与收线口203相对应;所述收线卷211具有一圆柱形卷体,卷体的左右两端均设有一轮刺212,用于连接和分隔采样线4;所述夹持机构210包括左夹持盘226、右夹持盘215、弹簧伸缩架216、夹持板217和收线步进电机218,用于夹持并控制收线卷211;其中,所述弹簧伸缩架216能够保持回缩趋势,其左右两端分别固接有一夹持板217,所述左夹持盘226和右夹持盘215通过轴承分别安装在一夹持板217上,其中,左夹持盘226或右夹持盘215与收线步进电机218的动力输出轴连接;所述丝杠滑块机构206包括丝杠208、丝杠步进电机207、丝杠滑块轨道209和丝杠滑块221;所述丝杠208安装在收线下罩壳202内壁上并与丝杠步进电机207的动力输出轴连接;所述丝杠滑块轨道209平行于丝杠208固接在收线下罩壳202内壁上;所述丝杠滑块221通过其上设置的丝杠螺孔222与丝杠208连接,丝杠滑块221的后端面可滑动地安装在丝杠滑块轨道209中,前端面与弹簧伸缩架216固接;所述放线装置3包括放线上罩壳301、放线下罩壳302、放线轮306、夹持测距机构305和放线升运滑块319;所述放线上罩壳301与放线下罩壳302相互铰接构成一可开合的放线壳体;所述放线上罩壳301的前端面设有一放线口303;所述放线升运滑块319固接在放线下罩壳302的后端面上,所述放线升运滑块319的上端和下端分别固接一放线升运轴320;所述放线轮306和夹持测距机构305布置在所述放线壳体内部;所述放线上罩壳301和放线下罩壳302的左右两端面的连接处的中部均设有一轴孔304,所述放线轮306通过其两端设置的轮轴与所述轴孔304的配合安装在所述放线壳体内部;所述夹持测距机构305包括左夹持轮317、右夹持轮315、左夹持臂310、右夹持臂314、角度传感器309、左安装板311、右安装板318和夹持拉簧312;所述左安装板311和右安装板318分别固接在放线口303左右两侧的放线上罩壳301上;所述左夹持臂310的末端固接在左安装板311上,首端连接可转动的左夹持轮317;所述右夹持臂314的末端铰接在右安装板318上,首端连接可转动的右夹持轮315;所述角度传感器309与左夹持轮317或右夹持轮315的转动轴相连,用于检测左夹持轮317或右夹持轮315的旋转圈数;所述右夹持臂314与右安装板318间装有夹持拉簧312,使左夹持轮317与右夹持轮315之间产生夹持力;所述升运支撑装置1包括两个具有相同结构且相对布置的升运支撑机构,两个升运支撑机构分别挂接自动收线装置2和放线装置3;每个升运支撑机构均包括升运支撑杆401、升运带轮402、刻度带403、刻度带收卷机构404、底座405和升运连接钩416;所述升运支撑杆401为多级拼装结构,包括多个能够首尾连接的节杆;所述升运支撑杆401竖直地固接在底座405上,升运支撑杆401上沿竖直方向设有升运滑块轨道406,用于安装收线升运滑块205或放线升运滑块319;所述升运带轮402的两端设有轮轴,通过带轮臂安装在升运支撑杆401的顶端,用于支撑刻度带403;所述刻度带收卷机构404固接在底座405上,用于可控地收放刻度带403;所述刻度带403的一端与刻度带收卷机构404连接,另一端与升运连接钩416固接;所述升运连接钩416用于与收线升运滑块205的收线升运轴204或放线升运滑块319的放线升运轴320挂接;在放线装置3内的放线轮306上缠绕的采样线4的自由端,依次穿过夹持测距机构305的左夹持轮317与右夹持轮315之间、放线口303、自动收线装置2的收线口203,连接在收线卷211上;其中的一个轴孔304所对应的放线上罩壳301和放线下罩壳302的边缘设有定位沟307;所述放线轮306的一端的轮轴上设有与所述定位沟307对应的定位盘308,能够对放线轮306进行轴向定位;所述左夹持轮317和右夹持轮315的轮体表面分别设有相互配合的防滑沟313和防滑凸缘316;所述防滑凸缘316与所述防滑沟313的接触线的中点与放线口303的中心位于同一条直线上。
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