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申请/专利权人：泉州市武荣体育器材有限公司

摘要：本发明涉及训练机器人技术领域，尤其涉及一种搏击训练机器人，包括移动平台、设于移动平台上的机器人和驱动平台；机器人包括身部假体、头部假体和机械臂；机械臂包括设于身部假体的第一连接钣金、可转动地设于第一连接钣金内的第一铰块、驱动第一铰块旋转的第一驱动装置、转动地设于第一铰块上的连接臂、驱动连接臂旋转的第二驱动装置、转动设于连接臂远离第二驱动装置的第二铰块、驱动第二铰块旋转的第三驱动装置、转动地设于第二铰块上的安装块、驱动安装块旋转的第四驱动装置、设于安装块远离第二铰块的第一弹簧和设于第一弹簧一侧的打击靶。使用者可以根据打击靶转动方向进行躲避和拳击训练，连接臂可以模拟人体运动状态，训练效果好。

主权项：1.一种搏击训练机器人，其特征在于，包括移动平台（1）、设于移动平台（1）上方的机器人（2）、以及用于驱动机器人（2）旋转的驱动平台（3）；所述机器人（2）包括身部假体（21）、设于身部假体（21）顶部的头部假体（22）、以及设于身部假体（21）横向两侧的机械臂（23）；所述机械臂（23）包括设于身部假体（21）一侧的第一连接钣金（201）、可转动地设于第一连接钣金（201）内的第一铰块（202）、用于驱动第一铰块（202）旋转的第一驱动装置（203）、转动地设于第一铰块（202）上的连接臂（204）、用于驱动连接臂（204）旋转的第二驱动装置（205）、转动设于连接臂（204）远离第二驱动装置（205）一侧的第二铰块（206）、用于驱动第二铰块（206）旋转的第三驱动装置（207）、转动地设于第二铰块（206）上的安装块（208）、用于驱动安装块（208）旋转的第四驱动装置（209）、设于安装块（208）远离第二铰块（206）一侧的第一弹簧（210）、以及设于第一弹簧（210）一侧的打击靶（211），所述打击靶（211）后端面设有蜂鸣器（212）；所述机器人（2）还包括设于身部假体（21）内的内槽（41）、设于内槽（41）底部的第一驱动电机（42）、设于第一驱动电机（42）上的转轴（43）、设于转轴（43）外侧的平键（44）、滑动设于转轴（43）外侧的轴套（45）、设于轴套（45）中部的螺旋凸起（46）、设于内槽（41）中部的第二驱动电机（47）、设于第二驱动电机（47）上且与螺旋凸起（46）啮合的蜗轮（48）、以及设于轴套（45）顶部的第二弹簧（49），所述头部假体（22）与第二弹簧（49）相连接。

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