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基于嵌入式多核实时操作系统的DAG任务调度方法、计算机程序产品、存储介质及终端 

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申请/专利权人:电子科技大学

摘要:本发明公开了基于嵌入式多核实时操作系统的DAG任务调度方法、计算机程序产品、存储介质及终端,属于实时操作系统任务调度领域,包括:将DAG任务移植至嵌入式多核实时操作系统;执行DAG任务,进行DAG任务调度,唤醒后继任务;若后继任务为它核任务,向目标核发起中断请求,进而使目标核收到中断后,根据中断请求中的任务标识符,就绪对应的DAG任务。通过DAG调度机制结合核间中断进行核间DAG任务的调度与管理,无需依赖现有特定DAG模型建立与分析算法,降低了上层算法和底层机制的耦合度;核间任务调度能够兼容并行计算任务的优势,以此保证多核实时操作系统的实时性,提高了DAG任务应用的可靠性和系统资源的利用率。

主权项:1.基于嵌入式多核实时操作系统的DAG任务调度方法,其特征在于,包括以下步骤:获取并初始化系统全局DAG图;在全局DAG图中加入节点,并在操作系统中创建对应任务;在全局DAG图中加入边,进而关联前驱后继任务;执行DAG任务,进行DAG任务调度:每个DAG节点对应的DAG任务在执行完成后,将全局DAG图中执行完毕的DAG节点作为起始点的有向边,调度后继DAG节点对应的DAG任务;当一个后继DAG节点对应的DAG任务满足就绪条件,检查满足就绪条件的DAG任务是否是当前CPU核上的任务,若否,通过核间中断向目标核发起中断请求,进而使目标核收到中断后,根据中断请求中的任务标识符,就绪对应的DAG任务。

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百度查询: 电子科技大学 基于嵌入式多核实时操作系统的DAG任务调度方法、计算机程序产品、存储介质及终端

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