龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：南京肇启智能科技研究院有限公司
摘要：本发明公开了一种推拉动作专用机械臂夹具，涉及机械臂技术领域。本发明包括移动装置，所述移动装置的顶部固定安装有升降架，所述升降架的顶部固定安装有液压杆，所述液压杆的一端固定安装有安装法兰，所述安装法兰的一侧固定安装有内嵌管，所述内嵌管的一端固定安装有夹爪座，所述夹爪座的一侧设置有夹爪驱动组件，所述内嵌管的周侧设置有变刚度组件，所述升降架上固定安装有内滑杆，所述内滑杆的一端上滑动套接有外滑筒，所述外滑筒的一端设置有探测组件。本发明通过设置变刚度组件，可避免刚性的机械臂拉坏柜门或损坏自身，通过设置夹爪驱动组件，可防止出现抓取力不够或者门把手损坏的问题，通过设置探测组件，可实现精确定位的功能。
主权项：1.一种推拉动作专用机械臂夹具，其特征在于，包括移动装置1，所述移动装置1的顶部固定安装有升降架2和液压装置3，所述升降架2的顶部固定安装有液压杆4，所述液压装置3的输出端固定安装有液压管5，所述液压管5的一端固定安装在所述液压杆4的输入端上，所述液压杆4的一端固定安装有安装法兰6，所述安装法兰6的一侧固定安装有内嵌管7，所述内嵌管7远离所述安装法兰6的一端设置有相互对称分布的两个半圆夹爪10，两个所述半圆夹爪10与所述内嵌管7之间设置有用于驱动两个所述半圆夹爪10自动合并以便扣紧门把手的夹爪驱动组件，所述内嵌管7的周侧设置有用于改变所述内嵌管7刚度以避免刚性杆件拉动门把手造成损坏的变刚度组件，所述升降架2上固定安装有内滑杆11，所述内滑杆11靠近所述内嵌管7的一端上滑动套接有外滑筒12，所述液压杆4、所述外滑筒12之间设置有用于驱动所述液压杆4、所述外滑筒12同步反向运动的同步组件，所述外滑筒12远离所述内滑杆11的一端设置有可以精确探测门把手位置的探测组件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京肇启智能科技研究院有限公司 一种推拉动作专用机械臂夹具
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号