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一种水饺面皮智能化擀压设备及控制方法 

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申请/专利权人:山东管理学院

摘要:本发明属于食品自动化智能化加工设备技术领域,涉及一种水饺面皮智能化擀压设备及控制方法。电缸驱动擀压辊下降,直线电机驱动擀压辊向前平移,力传感器检测到擀压辊与面剂之间的压力为零时,位移传感器检测面剂当前的半径数值R,伺服电机驱动转盘转动六十度然后停止,当六个相位R≥[R]时程序结束;当D‑2*M=2毫米时,伺服电机继续驱动转盘旋转至一周的六个相位,对于符合条件R<[R]的相位执行一次擀压。本发明能自动模仿手工擀压面皮的动作,产生接近于手工擀压面皮的口感,迎合广大消费者的口味,代替手工,降低人工劳动强度,降低了食品生产企业的用工成本,提高了生产效率。

主权项:1.一种水饺面皮智能化擀压设备,包括擀压辊(1)、转盘(2)、直线电机(4)和力传感器(8);其特征在于:所述转盘(2)具有朝上的擀压面,所述转盘(2)与机架(9)通过转动副相联,转盘(2)绕竖直轴心线旋转;所述擀压辊(1)与力传感器(8)的下端通过转动副相联,所述擀压辊(1)的轴心线沿着左右方向设置,所述擀压辊(1)的轴心线与转盘(2)的轴心线垂直交叉;所述直线电机(4)包括直线电机体(41)和平移块(42);所述力传感器(8)的上端与平移块(42)固定联接;所述直线电机(4)驱动擀压辊(1)前后平移。

全文数据:

权利要求:

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