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一种水面倒影与反射去除方法及无人船水面可通航区域检测方法 

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申请/专利权人:中国科学院合肥物质科学研究院

摘要:本发明公开了一种水面倒影与反射去除方法,通过图像风格转换的方法对水面倒影和高光反射进行去除或减弱处理;图像风格转换的方法采用RDGAN网络,所述RDGAN网络的构建包括以下步骤:步骤1、基于CycleGAN模型使用单个生成器G附加一个轻量级的AdaIN编码器AdaINC实现;步骤2、在AdaIN编码器中交替使用自适应实例归一化AdaIN模块,空间自适应归一化SPADE模块进行归一化;在解码器中交替使用自适应实例归一化AdaIN模块,内容与空间自适应归一化CSPADE模块进行归一化;步骤3、通过生成的AdaIN调和插值来控制生成的水面降噪图像质量,本发明同时实现了水面倒影和高光反射两个域的去除或者减弱处理,可以应对复杂多变的水面环境感知问题。

主权项:1.一种水面倒影与反射去除方法,其特征在于,通过图像风格转换的方法对水面倒影和高光反射进行去除或减弱处理;图像风格转换的方法采用RDGAN网络,所述RDGAN网络的构建包括以下步骤:步骤1、X和Y分别是高噪声风格源域图像和低噪声风格目标域图像,通过将基于原始循环一致性生成对抗网络CycleGAN模型中的两个生成器GX→Y和GY→X改进为只使用单个生成器G附加一个轻量级的AdaIN编码器AdaINC实现;步骤2、在AdaIN编码器中交替使用自适应实例归一化AdaIN模块,空间自适应归一化SPADE模块进行归一化;在解码器中交替使用自适应实例归一化AdaIN模块,内容与空间自适应归一化CSPADE模块进行归一化;步骤3、通过生成的AdaIN调和插值来控制生成的水面降噪图像质量;步骤4、修改CycleGAN模型中训练优化的目标损失函数,添加特征匹配损失和循环语义一致损失。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国科学院合肥物质科学研究院 一种水面倒影与反射去除方法及无人船水面可通航区域检测方法

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