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申请/专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所

摘要：本发明属于水面无人移动平台领域，具体地说是一种水面无人移动平台波浪能驱动装置，转向系统为整体模块，可拆卸地安装于架体的艉部，架体上沿长度方向安装有多个翼板组，每个翼板组均包括对称设置于架体长度方向两侧的两个翼板；在架体顶部的前后分别安装有起吊环，用于布放回收时起吊；架体顶部的中间位置安装有脐带缆连接座，用于连接脐带缆；架体上安装有姿态传感器舱，姿态传感器舱内设有姿态传感器。本发明的整体为框架式结构，可以在框架的两个金属板之间安装配重铅块或者浮力材料块，实现灵活的重心位置调节和浮心位置调节，便于配平。

主权项：1.一种水面无人移动平台波浪能驱动装置，其特征在于：包括架体（4）、转向系统（5）、姿态传感器舱（6）及多个翼板组，其中转向系统（5）为整体模块，可拆卸地安装于所述架体（4）的艉部，所述架体（4）上沿长度方向安装有多个翼板组，每个所述翼板组均包括对称设置于架体（4）长度方向两侧的两个翼板（1）；所述架体（4）上对应每个翼板组的位置均设有翼板转轴（9）及翼板固定轴（10），所述翼板转轴（9）具有相对架体（4）滑动的自由度，每个所述翼板（1）靠近架体（4）的一端可相对转动地与同侧的翼板固定轴（10）插接，且与同侧的所述翼板转轴（9）相连，每个所述翼板（1）远离架体（4）的另一端均安装有翼端挡板（15）；所述架体（4）的底部安装有姿态传感器舱（6），所述姿态传感器舱（6）内设有姿态传感器，所述架体（4）的顶部分别安装有起吊环（2）及脐带缆连接座（3）；所述转向系统（5）包括电机舱体（16）、舵机（18）、舵轴（26）及舵片（23），所述电机舱体（16）为水密舱体，所述舵机（18）安装于电机舱体（16）内部，所述舵轴（26）与电机舱体（16）密封转动连接，所述舵轴（26）的一端位于电机舱体（16）内、并与所述舵机（18）的输出轴连接，所述舵轴（26）的另一端位于电机舱体（16）外，且连接有所述舵片（23）；所述架体（4）包括两个完全相同的金属板（32），两个所述金属板（32）之间通过多个隔柱（8）连接成框架结构；所述翼板固定轴（10）为中间带有凸台A的阶梯轴，每个所述翼板固定轴（10）的凸台A均被夹紧在两个金属板（32）之间，每个所述翼板固定轴（10）的两端分别由两个金属板（32）上开设的通孔穿出；每个所述翼板转轴（9）的中间均位于两个金属板（32）之间，每个所述翼板转轴（9）的两端分别从两个金属板（32）上开设的滑动月牙槽（12）中穿出，所述翼板转轴（9）在滑动月牙槽（12）内沿着月牙槽壁面滑动；所述翼板转轴（9）为中间带有凸台B的阶梯轴，所述凸台B位于两个金属板（32）之间，所述凸台B两侧均套装有滑动套（13），所述滑动套（13）的内侧与凸台B的侧面抵接，所述滑动套（13）的外侧与金属板（32）的内表面抵接。

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