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申请/专利权人：福建大观电子科技有限公司

摘要：一种能自动对接修正和固定力矩的螺批头组件，包括：一螺批头、一弹簧、一螺批头固定轴、一螺丝头套；螺批头，包括：锥形件部和围设于锥形件部外围的套筒部，套筒部的前端间隔设有多个凸出部、筒壁上具有一长条孔、尾端具有一容纳所述弹簧的空腔；螺批头固定轴，为一圆柱形连接轴，其前端具有一安装槽，用于插入到螺批头的尾端空腔内与弹簧对接，其中部径向上设有一螺纹孔，与螺批头的长条孔通过一限位螺钉固定连接；螺批头固定轴的尾端用于连接驱动电机；螺丝头套，包括：螺丝头套本体，螺丝头套本体的端部间隔设有多个凸出的力矩杆。本发明能够分两步自动修正，大大增加了对接过程的容错率。

主权项：1.一种能自动对接修正和固定力矩的螺批头组件，用于带电作业机器人旋紧线夹，其特征在于：包括：一螺批头、一弹簧、一螺批头固定轴、一螺丝头套；所述螺批头，包括：锥形件部和围设于所述锥形件部外围的套筒部，所述套筒部的前端间隔设有多个凸出部、筒壁上具有一长条孔、尾端具有一容纳所述弹簧的空腔；所述螺批头固定轴，为一圆柱形连接轴，其前端具有一安装槽，用于插入到所述螺批头的尾端空腔内与所述弹簧对接，其中部径向上设有一螺纹孔，与所述螺批头的长条孔通过一限位螺钉固定连接；所述螺批头固定轴的尾端用于连接驱动电机；所述螺丝头套，包括：螺丝头套本体，所述螺丝头套本体的端部间隔设有多个凸出的力矩杆；所述螺丝头套的尾端用于点焊到线夹的螺丝上；所述螺批头的锥形件部，是用于同圆心修正的圆锥形引导头，其高度高于位于其外围的所述多个凸出部；所述螺批头的多个凸出部，为三个厚度和宽度相等并且等距排列的凸形柱体；所述力矩螺丝头套的力矩杆，为三个厚度和宽度相等并且等距排列的凸形柱子；所述螺丝头套，是由具有一定韧性和柔性的紫铜类材料制成；旋紧线夹时，当驱动电机驱动所述螺批头和所述螺丝头套进行对接时，所述锥形件部首先进入到所述螺丝头套的内部，所述锥形件部的锥形截面会引导锥形头和所述凸形柱子修正到同圆心位置，同时所述螺批头也是自动跟随修正到和所述螺丝头套同圆心，此时为第一级修正；圆周运动时所述螺批头上的所述凸形柱体被送入到所述螺丝头套上的所述凸形柱子的凹面，此时所述弹簧自然伸展，此为第二级修正；当所述螺丝头套的力矩足够大时，所述凸形柱子产生了弯曲，这个弯曲刚好填入到相邻的的凹面里，所述螺批头和所述螺丝头套之间变成自由的相对运动，所述螺批头和所述螺丝头套分离，最终完成旋紧和分离的工作任务。

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