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一种兼备无人机起飞助力功能的被动驾驶机器人 

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申请/专利权人:维特瑞交通科技有限公司

摘要:本申请公开了一种兼备无人机起飞助力功能的被动驾驶机器人,包括:主体安装基座、抓取定向装置、动力压缩装置、运动调整装置;抓取定向装置包括:机械手臂、机械爪、弹射装置;弹射装置包括:腔体、击发机构、活塞、U型连杆、U型滑块、弹性元件、转轴;无人机上的T型凸台与U型滑块相配合,用于固定无人机;动力压缩装置撞击击发机构,点燃内部火药,使活塞和击发机构间的空气压力瞬间增大,推动活塞沿腔体快速运动,通过U型连杆带动U型滑块沿机械关节快速滑动,将无人机弹射出去,为无人机起飞助力。增加原有被动驾驶机器人功能性、提高利用率的同时,解决了随时携带沉重弹射架的问题,有效增强无人机任务的效率和安全性。

主权项:1.一种兼备无人机起飞助力功能的被动驾驶机器人,包括:主体安装基座、抓取定向装置、动力压缩装置、运动调整装置,其特征在于,所述抓取定向装置包括:机械手臂、机械爪、弹射装置;所述机械手臂包括多个机械关节;所述弹射装置设置于所述机械关节内侧;所述弹射装置包括:腔体、击发机构、活塞、U型连杆、U型滑块、弹性元件、转轴;所述弹射装置通过所述转轴进行旋转;所述腔体上端面与所述转轴侧面固定连接,所述腔体上部有泄压孔;所述击发机构设置于所述腔体下部,所述击发机构内有火药,为所述弹射装置提供动力;所述活塞位于所述腔体内部,所述活塞侧表面与所述腔体内壁配合,沿所述腔体内壁滑动;所述腔体上端面开有圆孔,所述U型连杆一端与所述活塞固定连接,另一端穿过所述圆孔与所述U型滑块固定连接;所述U型滑块设置于所述机械关节表面,沿所述机械关节滑动;所述弹性元件一端与所述活塞固定连接,一端与所述腔体上部内端面固定连接;无人机上有与所述U型滑块配合的T型凸台,用于固定无人机;所述抓取定向装置沿所述主体安装基座上的滑槽横向移动至所述动力压缩装置对齐位置,所述动力压缩装置撞击所述击发机构,点燃内部火药,使所述活塞和所述击发机构间的空气压力瞬间增大,推动所述活塞沿所述腔体快速运动,通过所述U型连杆带动所述U型滑块沿所述机械关节快速滑动,进而将无人机弹射出去,为无人机起飞助力。

全文数据:

权利要求:

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