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申请/专利权人:河北工程大学
摘要:本发明公开了一种基于改进KM3D网络的三维目标检测方法,包括:获取目标数据集,将所述目标数据集输入至改进的KM3D网络中进行处理,获取检测输出结果;其中,改进的KM3D网络的主干网络为Resnet‑V2网络,并基于Resnet‑V2网络设计残差单元,改进的KM3D网络的注意力模块为Simam注意力模块。本发明增强了对3D目标的检测能力,提高了算法对难样本的训练比例。
主权项:1.一种基于改进KM3D网络的三维目标检测方法,其特征在于,包括:获取待检测目标数据集;将所述待检测目标数据集输入至改进的KM3D网络中进行检测,输出检测结果;其中,所述改进的KM3D网络的主干网络为Resnet-V2网络,并基于所述Resnet-V2网络设计残差单元,所述改进的KM3D网络的注意力模块采用Simam注意力模块。
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权利要求:
百度查询: 河北工程大学 一种基于改进KM3D网络的三维目标检测方法
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