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申请/专利权人：平安科技(深圳)有限公司

摘要：本申请适用于人工智能技术领域，提供了一种楼道杂物检测方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：对楼道采集图像进行行人检测和杂物检测得到行人检测结果和杂物检测结果；若行人检测结果中存在行人图像，则对楼道采集图像进行图像处理；将图像处理后的楼道采集图像与预设楼道图像进行图像比对得到图像相似度；若杂物检测结果中存在杂物图像，或图像相似度小于或等于相似度阈值，则根据楼道采集图像中的楼道标识生成杂物清理指令，根据杂物清理指令进行杂物清理提示。本申请能全天候自动判断楼道采集图像对应的楼道中是否存在杂物，无需采用人工检测的方式进行楼道杂物的检测，提高了楼道杂物检测效率。此外，本申请还涉及区块链技术。

主权项：1.一种楼道杂物检测方法，其特征在于，包括：获取楼道采集图像，并对所述楼道采集图像进行行人检测和杂物检测，得到行人检测结果和杂物检测结果；若所述行人检测结果中存在行人图像，则根据所述行人图像对所述楼道采集图像进行图像处理，所述图像处理用于在所述楼道采集图像中删除所述行人图像；将图像处理后的所述楼道采集图像与预设楼道图像进行图像比对，得到图像相似度；若所述杂物检测结果中存在杂物图像，或所述图像相似度小于或等于相似度阈值，则根据所述楼道采集图像中的楼道标识生成杂物清理指令；根据所述杂物清理指令对所述楼道采集图像对应的楼道进行杂物清理提示；若所述图像相似度大于相似度阈值，则获取所述行人图像在所述图像处理前的所述楼道采集图像中的图像坐标，得到行人坐标；获取所述杂物图像在所述楼道采集图像中的图像坐标，得到杂物坐标，并计算所述行人坐标与所述杂物坐标之间的坐标距离；若所述坐标距离小于距离阈值，则获取所述楼道采集图像对应的楼道区域，并根据预设时间间隔对所述楼道区域进行图像采集，得到杂物验证图像；对所述杂物验证图像进行行人检测和杂物检测；若检测到所述杂物验证图像中同时存在杂物图像和行人图像，则获取所述杂物验证图像中杂物图像与行人图像之间的图像距离，得到验证距离；若所述验证距离大于所述坐标距离，则根据所述楼道采集图像中的楼道标识生成杂物清理指令；根据所述杂物清理指令对所述楼道采集图像对应的楼道进行杂物清理提示。

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权利要求：

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