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申请/专利权人：北京数衍科技有限公司

摘要：本发明提供了行人的脚步状态识别方法和装置，包括：采集第N帧数据矩阵；对第N帧数据矩阵进行图像二值化处理，得到信号幅度数据矩阵；对信号幅度数据矩阵进行连通域处理，得到连通域脚步检测结果；对连通域脚步检测结果进行图像特征提取，得到第N帧连通域的特征数据；将第N帧的连通域的特征数据与第N‑1帧的连通域的特征数据进行比较，根据比较结果确定待检测对象的脚步状态，可以对行人的行走状态进行分析，从而对行人的行为进行监控。

主权项：1.一种行人的脚步状态识别方法，其特征在于，所述方法包括：采集第N帧数据矩阵；对所述第N帧数据矩阵进行图像二值化处理，得到信号幅度数据矩阵；对所述信号幅度数据矩阵进行连通域处理，得到连通域脚步检测结果；对所述连通域脚步检测结果进行图像特征提取，得到第N帧连通域的特征数据；将所述第N帧的连通域的特征数据与第N-1帧的连通域的特征数据进行比较，根据比较结果确定待检测对象的脚步状态；所述连通域脚步检测结果包括至少一个连通域，所述对所述连通域脚步检测结果进行图像特征提取，得到所述第N帧连通域的特征数据，包括：确定所述连通域中传感器数据的个数；根据所述传感器数据的个数，得到所述第N帧连通域的像素面积；根据所述传感器数据对应的幅度值，得到所述第N帧连通域的平均信号强度；所述将所述第N帧的连通域的特征数据与第N-1帧的连通域的特征数据进行比较，根据比较结果确定待检测对象的脚步状态，包括：将所述第N帧的连通域的像素面积和平均信号强度，与所述第N-1帧相同位置处的连通域的像素面积和平均信号强度进行比较；如果所述第N帧的连通域的像素面积不小于所述第N-1帧的连通域的像素面积，且所述第N帧的连通域的平均信号强度大于所述第N-1帧的连通域的平均信号强度，则确定所述待检测对象的脚步为落下状态；如果所述第N帧的连通域的像素面积等于所述第N-1帧的连通域的像素面积，且所述第N帧的连通域的平均信号强度等于所述第N-1帧的连通域的平均信号强度，则确定所述待检测对象的脚步为停留状态；如果所述第N帧的连通域的像素面积不大于所述第N-1帧的连通域的像素面积，且所述第N帧的连通域的平均信号强度小于所述第N-1帧的连通域的平均信号强度，则确定所述待检测对象的脚步为抬起状态。

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