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一种可检测脚步混乱的智能鞋及检测方法 

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申请/专利权人:杭州电子科技大学

摘要:本发明公开了一种可检测脚步混乱的智能鞋及检测方法,其检测脚步混乱方法包括步骤:根据左右脚参数信息计算脚步一致性值;根据发力脚信息计算脚步发力合理性值;根据左右脚触地信息计算脚步交替规律值;根据脚步一致性值和或脚步发力合理性值和或脚步交替规律值计算脚步规范值并以此判断脚步是否混乱。本发明解决了如何检测脚步混乱从而有效提醒人员避免摔倒的问题。

主权项:1.一种检测脚步混乱方法,其特征在于,包括:根据左右脚参数信息计算脚步一致性值并以此判断脚步是否混乱;所述左右脚参数信息包括左右脚的行动方向信息、左右脚的移动速度信息、左右脚的高度信息、左右脚的左右间距信息、左右脚的前后间距信息的任一项或多项组合;所述根据左右脚参数信息计算脚步一致性值,包括步骤:根据当前时刻左右脚的行动方向的夹角与脚步方向一致性值的负相关关系和或左右脚的左右间距与前一段时间内的平均间距的差值与脚步方向一致性值的负相关关系计算脚步方向一致性值;根据当前时刻左右脚的移动速度的差值和左右脚的高度差值的匹配程度与脚步速度一致性值的正相关关系和或左右脚的移动速度的差值和左右脚的前后间距的匹配程度与脚步速度一致性值的正相关关系计算脚步速度一致性值;根据脚步方向一致性值和或脚步速度一致性值与脚步一致性值的正相关关系计算脚步一致性值。

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