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申请/专利权人：兖矿能源集团股份有限公司
摘要：本发明公开了机器人对障碍物的识别及理想路径自主规划方法和装置，涉及智能机器人技术领域，本发明能够在行驶的过程中，识别障碍物，避免了履带转载机器人损伤；同时能够根据巷道的地形环境，规划理想路径，省时省力，工作效率高。方案为：预设理想路径；理想路径包含出发点和终点；基于出发点和终点，确定实际路径；构建虚拟机器人，模拟机器人在实际路径上行驶，判断机器人是否会撞到障碍物：若是，则调整实际路径；若否，则使机器人按照实际路径行驶。本发明用于机器人行驶中。
主权项：1.机器人对障碍物的识别及理想路径自主规划方法，其特征在于，包括：预设理想路径；所述理想路径包含出发点和终点；基于所述出发点和所述终点，确定实际路径；构建虚拟机器人，模拟机器人在所述实际路径上行驶，判断所述机器人是否会撞到障碍物：若是，则调整所述实际路径；若否，则使机器人按照所述实际路径行驶。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 兖矿能源集团股份有限公司 机器人对障碍物的识别及理想路径自主规划方法和装置
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