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申请/专利权人：西安现代控制技术研究所
摘要：本发明公开了一种双阵地高精度快速自对准方法，方法包括以下步骤：装定第一阵地地理位置信息、更新第一阵地对准中间量、运动过程中姿态跟踪、装定第二阵地地理位置信息、更新第二阵地对准中间量、计算自对准结果。本发明方法依据双阵地典型应用场景下载体工作特点，设计了高精度对准方法，此方法依赖外部导航基准和其他辅助信息，减少了误差源，具有较好的通用性。
主权项：1.一种双阵地高精度快速自对准方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：装定第一阵地地理位置信息；步骤2：更新第一阵地对准中间量；步骤3：运动过程中姿态跟踪；步骤4：装定第二阵地地理位置信息；步骤5：更新第二阵地对准中间量；步骤6：计算自对准结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安现代控制技术研究所 一种双阵地高精度快速自对准方法
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