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申请/专利权人：哈尔滨工业大学

摘要：本发明公开了一种基于Modelica模型的AUTOSAR工具箱，该工具箱以Modelica语言为基础表示AUTOSAR标准电子架构模型，并在此基础上提供一系列AUTOSAR功能的支持，包括AUTOSAR模型配置、AUTOSAR元素映射、ARXML文件转换、符合AUTOSAR标准的C语言代码自动生成、模型仿真和通过Julia函数库创建、配置和使用AUTOSAR模型。本发明实现了将MBSE方法论引入到AUTOSAR模型的建模过程中，能够帮助用户快速、准确地表达AUTOSAR模型的信息，有效地降低了AUTOSAR模型的建模难度和复杂性，确保系统的质量和遵循标准，促进模块化和复用。

主权项：1.一种基于Modelica模型的AUTOSAR工具箱，其特征在于所述工具箱包括AUTOSAR模型可视化建模功能模块、代码自动生成功能模块、AUTOSAR模型仿真功能模块和Julia函数库模块，其中：所述AUTOSAR模型可视化建模功能模块支持用户通过Modelica语言以可视化、拖拽式的方式建立体现AUTOSAR电子架构设计信息的AUTOSAR模型，用户通过AUTOSAR字典定义AUTOSAR模型中所有的AUTOSAR元素信息，并将在AUTOSAR字典中定义的AUTOSAR模型元素与以Modelica语言表示的AUTOSAR模型元素进行映射；所述代码自动生成功能模块支持符合AUTOSAR标准的相关语言代码生成，包括ARXML文件转换功能模块和符合AUTOSAR标准的C语言代码自动生成功能模块；所述ARXML文件转换功能模块负责ARXML文件的导入和ARXML文件导出，ARXML文件导入指的可以导入包含AUTOSAR架构信息的ARXML文件到AUTOSAR工具箱中，以指定在AUTOSAR字典中定义的AUTOSAR模型所包含的模型基本元素；ARXML文件导出是指在进行完AUTOSAR模型的定义和AUTOSAR元素映射之后，可以选择将模型导出为ARXML文件，进而将工具箱创建的AUTOSAR模型集成到其他符合AUTOSAR标准的工具和环境中，实现整个系统的一致性；所述符合AUTOSAR标准的C代码自动生成功能模块基于用户在AUTOSAR模型可视化建模阶段建立和配置完成的AUTOSAR模型，自动生成符合AUTOSAR标准的C语言代码，生成的C语言代码可以在符合AUTOSAR标准的汽车控制器ECU上运行，或者进行半物理仿真实验；所述AUTOSAR模型仿真功能模块进行以Modelica语言表示的AUTOSAR模型仿真，并查看仿真结果；所述Julia函数库模块支持以Julia函数命令的方式对AUTOSAR模型进行配置和使用。

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百度查询： 哈尔滨工业大学 基于Modelica模型的AUTOSAR工具箱