龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：上海锐明轨交设备有限公司
摘要：本发明公开了一种基于视觉技术的前方障碍物实时检测方法及系统，所述前方障碍物实时检测方法包括：获取目标图片；通过目标检测模型识别所述目标图片中的前方障碍物，以得到所述前方障碍物的类别及坐标；通过语义分割模型识别所述目标图片中的目标区域，以得到所述目标区域的图形矩阵；判断所述前方障碍物的是否属于关键物体，若是，则判断所述关键物体是否位于所述图形矩阵内，若位于，则产生报警信号。本发明通过将目标检测模型与语义分割模型有效的结合起来，可以实现对障碍物位置的判断，通过对关键物体的报警处理可以在提升用户体验的同时避免事故的发生。
主权项：1.一种基于视觉技术的前方障碍物实时检测方法，其特征在于，所述前方障碍物实时检测方法包括：获取目标图片；通过目标检测模型识别所述目标图片中的前方障碍物，以得到所述前方障碍物的类别及坐标；其中，所述坐标包括坐标框；通过语义分割模型识别所述目标图片中的目标区域，以得到所述目标区域的图形矩阵；根据所述前方障碍物的类别和尺寸判断所述前方障碍物是否属于关键物体，若是，则判断所述关键物体是否位于所述图形矩阵内，若位于，则产生报警信号；其中，所述前方障碍物的尺寸是由所述前方障碍物的坐标框计算得到的。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海锐明轨交设备有限公司 基于视觉技术的前方障碍物实时检测方法及系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号