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申请/专利权人：中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所
摘要：本发明提供了一种针对位置不确定禁飞区的滑翔飞行器轨迹优化方法，包括：建立飞行器的动力学模型，描述飞行器的动力学特征；构建基于序列凸最优化问题的目标函数和约束条件；阐明禁飞区位置不确定性的来源，设定可以承受的飞行风险，在确定性最优控制问题的基础上，建立机会约束最优控制问题；通过近似逆函数将机会约束优化问题转化为确定性的凸优化问题；求解序列凸优化问题，获取飞行器机动规避的最优飞行轨迹；本发明的能解决过去无人解决的禁飞区位置不确定时的滑翔飞行器航迹优化问题，同时具有全局最优、多项式时间内可以被求解、可被从数学上证明的优点。
主权项：1.一种针对位置不确定禁飞区的滑翔飞行器轨迹优化方法，其特征在于，所述方法包括：步骤1、构建飞行器动力学模型；步骤2、构建控制约束；步骤3、构建过程约束；步骤4、构建初末状态约束；步骤5、构建优化目标；步骤6、将不确定禁飞区约束转化为确定性约束；步骤7、基于所述飞行器动力学模型、所述控制约束、所述过程约束、所述初末状态约束、所述优化目标和转化后的禁飞区确定性约束，构建最优化问题并使用序列凸优化求解。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所 一种针对位置不确定禁飞区的滑翔飞行器轨迹优化方法
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