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申请/专利权人：合肥工业大学
摘要：本发明公开了一种面向巡警事故追捕的地空子母机系统。本发明包括地面无人车基站的母机系统，无人机巡检的子机系统。母机装配了三维激光雷达、深度相机，用于判断场景中是否有违法行为发生。母机系统装配了通信模块，用于指挥无人机巡逻和罪犯追捕。母机为提供移动充电功能，用于延长无人机巡警时间。子机可以无视地形实现高速犯罪人员追捕。子机系统装配了三维激光雷达、深度相机，可以实现巡警事故场景中，犯罪人员、道路、车辆、建筑环境的可视化重建。本发明结合地面母机的通信和续航能力，空中子机的无障碍移动和场景信息感知能力，可以有效协助犯罪人员追捕行动。当出警时母机打开机舱，释放出子机，并由母机操控子机进行监控追踪。
主权项：1.一种面向巡警事故追捕的地空子母机系统，其特征在于，包括有：机体；母机，所述的母机由母机感知系统、母机的执行系统、子机收放与充电系统，母机控制系统组成；子机，所述的子机由子机感知系统、子机控制系统组成；子机与母机的通信系统。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 合肥工业大学 一种面向巡警事故追捕的地空子母机系统
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