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申请/专利权人：陕西晓东爱得机器人科技有限公司;西安交通大学
摘要：本发明公开了一种照护康复机器人，包括患者躯干支撑模块、上肢运动康复辅助模块、下肢运动康复辅助模块、移动底盘模块和控制柜模块。所述上肢运动康复辅助模块、下肢运动康复辅助模块和移动底盘模块均与所述躯干支撑模块相连接。本发明可实现平躺、斜躺、站立、后仰、坐立5大类照护体位的切换和上肢手臂运动训练、下肢运动训练和行走训练三种训练模式，可以覆盖可恢复性弱能老人照护康复阶段位姿切换需求，能够实现自动化照护康复。
主权项：1.一种照护康复机器人，其特征在于，包括移动底盘模块4，移动底盘模块4上设置有躯干支撑模块1和控制柜模块5，躯干支撑模块1用于实现支撑作用，并完成体位切换；躯干支撑模块1的上部设置有上肢运动康复辅助模块2，上肢运动康复辅助模块2用于进行上肢运动训练；躯干支撑模块1的下部设置有下肢运动康复辅助模块3，下肢运动康复辅助模块3用于进行下肢运动训练；控制柜模块5通过控制各个液压缸和电机实现对躯干支撑模块1、上肢运动康复辅助模块2、下肢运动康复辅助模块3和移动底盘模块4的控制，实现平躺、斜躺、站立、后仰、坐立的切换和康复运动。
全文数据：
权利要求：
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