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申请/专利权人：顺德职业技术学院

摘要：本实用新型涉及一种自动助人起床机器人，包括三页式折叠承托板总成、液压升降台组件及承托板平移结构、移动结构、视觉传感器、激光雷达及工控机；承托板平移结构安装在液压升降台组件的上部，三页式折叠承托板总成安装在承托板平移结构上；移动结构安装在液压升降台组件的下部；视觉传感器位于中间承托板的上方，激光雷达安装在移动结构上；工控机分别与三页式折叠承托板总成、液压升降台组件、承托板平移结构、移动结构、视觉传感器及激光雷达电连接。其具有起床辅助功能，帮助老人起床，不挤占住宅空间，主体支撑结构采取折叠式设计，方便整个机器人进出老人房屋各个出入口，采用双目视觉技术，定位老人身体结构，高度等信息等优点。

主权项：1.一种自动助人起床机器人，其特征在于包括：三页式折叠承托板总成、液压升降台组件及承托板平移结构；所述承托板平移结构安装在液压升降台组件的上部，所述三页式折叠承托板总成安装在承托板平移结构上从而使三页式折叠承托板总成能平移移动；移动结构；所述移动结构安装在液压升降台组件的下部从而带动液压升降台组件移动；视觉传感器（1）及激光雷达（8）；所述视觉传感器（1）位于中间承托板（21）的上方，所述激光雷达（8）安装在移动结构上；以及工控机（11）；所述工控机（11）分别与三页式折叠承托板总成、液压升降台组件、承托板平移结构、移动结构、视觉传感器（1）及激光雷达（8）电连接从而驱动部件工作；所述液压升降台组件包括上工作台（51）、两第一连杆（52）、两第二连杆（53）、下工作台（54）、升降助力机构（55）及连接架（56）；在两所述第一连杆（52）的上端部设有上滑块（521），在所述上工作台（51）的前后两侧设有上滑道（511），两所述上滑块（521）插在对应的上滑道（511）处并能滑动，第一连杆（52）的中部与对应的第二连杆（53）的中部转动连接，两第一连杆（52）的下部分别转动的安装在下工作台（54）上的前后两侧，两所述第二连杆（53）的上端部分别转动的安装在上工作台（51）的前后两侧，在所述下工作台（54）的前后两侧设有下滑道（541），在第二连杆（53）的下部设有下滑块（531），所述下滑块（531）插在对应的下滑道（541）处并能滑动，所述连接架（56）两端部分别安装在两第一连杆（52）上或两第二连杆（53）上，所述升降助力机构（55）一端与上工作台（51）或下工作台（54）转动连接，升降助力机构（55）的另一端与连接架（56）转动连接，所述工控机（11）与升降助力机构（55）电连接从而使液压升降台组件升降。

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