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申请/专利权人：重庆交通大学;重庆畅行科技发展有限公司

摘要：本发明涉及一种智能网联捷运系统及运行控制方法，属于轨道交通领域。通过云平台的控制，该系统的车辆既可以单车运行，也可以根据运量大小实时进行多车无物理连挂的智能多车编组运行；在线路折返站设置折返线；通过增加折返线的长度，增加折返线上停靠车辆的数量；可以在折返线和车辆检修中心储备车辆，实现大运量编组；可以在车辆故障或应急救援时，实现多维度检修或救援。该系统基于云平台技术、大数据技术、移动通信技术、新能源车辆技术和车辆控制技术来实现智能网联捷运。

主权项：1.一种智能网联捷运运行控制方法，其特征在于：该方法为：接收大数据实时客流预测信息后，通过云平台控制，在捷运线路上进行车辆组编和解编；在线路折返站设置折返线；通过增加折返线的长度，增加折返线上停靠车辆的数量；（1）当需要车辆进行组编时，车辆在车站使用折返线上的车辆进行组编；当编组车辆需要增加多辆车来增加编组数量时，先将一辆车进行组编，组编完后再对下一辆车进行组编；或当编组车辆需要增加多辆车来增加编组数量时，将编组车辆在折返线或车辆检修中心进行编组，再与原编组进行组编；当前方线路客流量增加，需要大编组车辆运营，对多个编组的车辆进行组编；组编过程在线路上、车站或车辆检修中心进行；在线路客流高峰期时，调用其他线路的车辆进行组编，弥补线路运力；（2）当车辆需要缩减编组时，在线路上、车站、折返线或车辆检修中心上将车辆进行解编；在车辆换向后，重新对车辆进行组编；多余编组车辆停放在车站、折返线或车辆检修中心上，待客流高峰期使用；所述方法包括有道岔捷运系统控制方法和无道岔捷运系统控制方法：有道岔捷运系统控制方法包括：行车、进站停车、折返线或车辆检修中心停车、过道岔、组编、解编、正线上车辆故障救援和出站；（1）行车云平台、车辆检修中心、车站控制器向车辆发送唤醒信息，车辆为单车行驶车辆；车辆通过车地通信获取目的地信息，通过车车通信获取前后车辆距离、速度和加速度信息，通过车载控制器控制牵引和制动，根据前方线路信息与车辆自身牵引制动能力；云平台、车辆检修中心、车站控制器向车辆发送唤醒信息，车辆为编组车辆；若车辆为领航车辆，则通过车地或车车通信获取前方信息和前方车辆信息，通过车载控制器控制牵引和制动，根据前方线路信息与车辆自身牵引制动能力；若车辆为非领航车辆，则通过车车通信获取前后车辆距离、速度和加速度信息，通过车载控制器控制牵引和制动，跟随前车行驶；智能编组车辆行驶时预设安全车距设置为S0，引入调整阈值Δ，当实际车距小于最小安全跟随车距时或大于最大安全跟随车距时，车载控制器进行牵引制动调整跟随车距，使跟随车距达到正常跟随车距（S0-Δ，S0+Δ）范围内；车辆行驶时，车距传感器会实时监测车距，当车距小于或等于危险车距时，立即启动智能防碰撞系统，同时车载控制器立即控制牵引制动调整车距，实现车距大于危险车距；（2）进站停车当车辆经过站前第一个停车距离感应器时，通过与设置在轨道梁上的停车距离感应器感应，计算车辆距离停车点的距离，通过车载控制器调整牵引制动，通过车地通信，在车辆车门对中后车站控制器STC开启屏蔽门；当领航车与设置在轨道梁上的停车距离感应器感应时，得知编组车辆即将进站；领航车辆计算车辆距离停车点的距离，通过车载控制器调整牵引制动，将车辆停靠在停车点；非领航车辆计算车辆距离停车点的距离，通过车车通信获取前后车距、速度和加速度信息，通过车载控制器调整牵引制动，将车辆停靠在停车点；当所有车辆车门对中后STC开启屏蔽门；（3）折返线或车辆检修中心停车当单车行驶车辆即将进入折返线或车辆检修中心停车时，车辆通过与设置在轨道梁上的停车距离感应器感应，计算车辆距离停车点的距离；车辆通过车载控制器调整牵引制动，将车辆停靠在折返线或车辆检修中心；当编组行驶车辆即将进入折返线或车辆检修中心停车时，领航车通过与设置在轨道梁上的停车距离感应器感应，计算车辆距离停车点的距离，通过车载控制器调整牵引制动，将车辆停靠在停车点；非领航车确定自身所处编组位置，确定自身距离停车点距离，通过车车通信获取前后车距、速度和加速度信息，通过车载控制器调整牵引制动，将车辆停靠在停车点；（4）通过道岔车辆经过轨道上的道岔感应器，向道岔控制器SWC发送请求操作道岔命令；道岔此时若未被占用，则同意车辆操作道岔；若道岔为占用状态，则车辆减速停车等待道岔开放；SWC接受车辆上岔方向信息；道岔工作状态是否与车辆方向一致，若不一致则动作至一致位置；若一致，则SWC向车辆发送允许通过道岔命令；车辆驶过道岔，车辆向SWC发送驶出道岔信息，SWC设置道岔为未占用状态；领航车经过轨道上的道岔感应器，领航车向SWC发送请求操作道岔命令；道岔此时若未被占用，则同意领航车操作道岔；若道岔为占用状态，则编组车辆减速停车等待道岔开放；SWC接受编组车辆上岔方向，编组数量信息；道岔工作状态是否与编组车辆方向一致，若不一致则动作至一致位置；若一致，则SWC向领航车发送允许通过道岔命令；编组车辆驶过道岔，编组尾车向SWC发送驶出道岔信息，SWC设置道岔为未占用状态；正线上为保证车辆快速通过道岔，轨道上的道岔感应器位置有所提前，使车辆提前控制道岔，使车辆快速通过道岔，而不是等待道岔完成动作再通过道岔；（5）组编实时客流预测系统时刻监测实时客流，当监测到线路客流量增加时，通过编排的智能网联捷运系统车辆编组方案确定新的编组方案；云平台向需要进行组编的车辆发送新的编组信息；车辆与新编组领航车和前车建立车车通信；组编车辆通过车载控制器调整牵引制动，车辆组编成功后按编组车辆行车流程行驶；（6）解编车辆收到解编命令，车辆断开与领航车辆车车通信，车辆按单车行车流程行驶；（7）正线上车辆故障救援当正线运营车辆发生故障时云平台应采取措施，防止其他运营车辆进入事发区段，保证乘客要到达的车站站台区段空闲；同时根据需要调整线路运行方案；故障车辆向云平台发送故障信息，云平台判断故障车辆是否能移动；若故障车辆不能移动，云平台向车辆检修中心发送救援指令，由车辆检修中心实施故障检修；若故障车辆能移动，云平台判断车辆距离前方车站还是后方车站较近；若前方车站距离较近，则云平台调度最近前方车辆救援；若后方车站距离较近，则云平台调度最近后方车辆救援；救援车辆按规定进行连挂后，救援故障车辆至最近车站；由于编组车辆在车站内停车的车距与车辆连挂后的车距不同，车辆连挂后停车时，前车能够对准屏蔽门，但后车并不能对准屏蔽门；车站需设置供连挂车辆清客的紧急出口；车辆进行救援时，应将车辆调整为救援模式，关闭智能防碰撞系统；救援车辆进行连挂救援时，分前车为救援车辆和后车为救援车辆两种情况；前车为救援车辆停车时，停车时应对准屏蔽门停车；后车为救援车辆停车时，其应将车门对准紧急出口所在屏蔽门，保证故障车辆车门能与头车屏蔽门对准；连挂救援时施救车辆更改运行模式为救援模式，施救车辆和被救车辆关闭智能防碰撞系统，救援车辆按单车行驶流程行驶；云平台发送施救车辆和被救车辆目的地调度指令，将施救车辆调度行驶至车辆检修中心或车站，施救车辆停车时按单车进车辆检修中心停车流程或按单车进站停车流程动作；（8）出站车辆向STC发送车辆准备出站信息，STC发送关闭屏蔽门指令，屏蔽门关闭，车辆运行；编组最后车辆向STC发送车辆准备出站信息，STC发送关闭屏蔽门指令，屏蔽门关闭，车辆编组运行；无道岔捷运系统控制方法包括：行车、进站停车、折返线或车辆检修中心停车、换道、组编、解编、正线上车辆故障救援和出站；只有换道控制流程与有道岔捷运系统控制方法的流程不同，其余基础场景控制流程均与有道岔捷运系统控制方法的控制流程相同；换道：车辆在换道前通过换道处的换道感应传感器获取车辆距离岔路口的距离、限速和自身车速信息，车载控制器控制车辆的牵引和制动，控制车辆换道行驶；车辆换道后分别按单车行车场景、折返线或车辆检修中心停车和进站停车场景控制流程行驶；编组车辆运行换道时，领航车辆经过轨道上的换道感应传感器，领航车辆通过车地通信或车车通信获取前方信息和前方车辆信息，自主调整牵引制动换道行驶；非领航车辆跟随前车换道行驶。

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