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申请/专利权人：西安爱生技术集团有限公司
摘要：本发明涉及航线规划技术领域，具体涉及一种滑跑型固定翼无人机起飞航线机载自动生成方法，包括：获取无人机的初始起飞位置点；获取无人机起飞航向；沿无人机起飞航向获取多个起飞航线点；根据所有起飞航线点得到无人机起飞航线。本方法避免传统地面操作人员手动规划的偏差，提升无人机在滑跑起飞过程中航偏控制的精准性与安全性，以确保后续无人机系统的快速反应能力。
主权项：1.一种滑跑型固定翼无人机起飞航线机载自动生成方法，其特征在于，包括：获取在无人机的北斗定位及主惯导定位正常时的无人机经纬度坐标，并将其作为无人机的初始起飞位置点；获取地面装订的跑道的第一端点指向第二端点、第二端点指向第一端点对应的航向值，并根据惯导航向角以及两个航向值获取无人机起飞航向；将初始起飞位置点作为第一起飞航线点，根据第一起飞航线点以及预设的起飞引导距离，沿无人机起飞航向获取多个起飞航线点，其中，所有起飞航线点的高度相同；根据所有起飞航线点得到无人机起飞航线。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安爱生技术集团有限公司 一种滑跑型固定翼无人机起飞航线机载自动生成方法
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