申请/专利权人：南京航空航天大学

申请日：2024-02-28

公开（公告）日：2024-05-03

公开（公告）号：CN117788808B

主分类号：G06V10/25

分类号：G06V10/25;G06V10/764;G06V10/774

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.03#授权;2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明属于计算机应用技术领域，涉及弱小目标移动舰船尾迹与舰船分离的定位检测方法，包括：根据弱小目标舰船检测图，获取网络检测后的检测框的像素坐标；根据检测框与方向框长度，以及灰度值分布特点确定舰船航行方向；确定两条开尔文尾迹像素点坐标，利用最小二乘法拟合直线，获取直线倾斜角,以检测框中点为中心旋转检测框，获得与航行方向一致的检测框；利用像素灰度值特征确定舰船准确位置，根据舰船大小与分辨率确定舰船标注框的大小，在检测图中标出与旋转框角度相同的矩形框，从而确定舰船准确位置；本发明能够输出舰船准确定位图片，完成对弱小移动舰船目标的舰船与尾迹分离，实现舰船的精确定位。

主权项：1.弱小目标移动舰船尾迹与舰船分离的定位检测方法，根据弱小目标舰船检测图，获取网络检测后检测框的像素坐标，其特征在于：包括以下步骤：步骤1、根据检测框与方向框长度，以及灰度值分布特点确定舰船航行方向；步骤1中确定舰船航行方向的具体步骤如下：对获取图像中检测框左上和右下角像素坐标进行编号，左上角像素坐标为（x1,y1）右上角像素坐标为（x2,y2），判断x与y方向框长度；若x方向框短，取y1+6所在行所有像素灰度值大小，判断灰度值个数大于140个数为a;若y方向框短，取y2-6所在行所有像素灰度值大小，判断灰度值大于140个数为b,再判断a与b的大小；若a=b，则确定x2方向为舰船航行方向，获取舰船前进方向；若ab，则确定x1方向为舰船航行方向；步骤2、确定两条开尔文尾迹像素点坐标，利用最小二乘法拟合直线，获取直线倾斜角,以检测框中点为中心旋转检测框，获得与航行方向一致的检测框；步骤2中旋转检测框的具体步骤如下：获取y2-m所在行每个像素点灰度值大于140的第一个点坐标为（x1_m,y1_m）与最后一个点的坐标记为x2_m,y2_m，m取值为非负整数；利用最小二乘法对（x1_m,y1_m）各点与x2_m,y2_m进行各点拟合，获取拟合后直线的斜率和如下式（1） 1获取拟合后的直线倾斜角为和，如下式（2） 2根据开尔文尾迹得，舰船航行方向为两条直线的中线，则航行方向倾斜角为下式3： 3根据开尔文尾迹得，舰船航行方向为两条直线的中线，则航行方向倾斜角为；检测框以（（x1+x2）2,y1+y22为中心顺时针旋转角度，得到旋转后的矩形检测框；步骤3、利用像素灰度值特征确定舰船准确位置，根据舰船大小与分辨率确定舰船标注框的大小，在检测图中标出与旋转框角度相同的矩形框，从而确定舰船准确位置；步骤3中利用像素灰度值特征确定舰船准确位置的具体步骤如下：获取y2-n所在行像素点的灰度值大于140的个数t，当第一个t=3时记录n的值，并获取此行中灰度值第t2个大于140的像素点坐标（x_ship,y_ship），n取值为非负整数；取此点为矩形框左下角，以数据集分辨率和目标舰船的长和宽确定所需框的大小，通过下式（4）得舰船标注框的大小； 4当舰船航行方向为x2时，以（x_ship,y_ship）为矩形框下边框中点，当舰船航行方向为x1时，（x_ship,y_ship）为矩形框上边框中点；当舰船航行方向为y1时，（x_ship,y_ship）为矩形框左边框中点;当舰船航行方向为y2时，（x_ship,y_ship）为矩形框右框中点，点（x_ship,y_ship）所在边框为舰船标注框的宽边。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京航空航天大学 弱小目标移动舰船尾迹与舰船分离的定位检测方法

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