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申请/专利权人：杭州晶飞科技有限公司
摘要：本发明公开了一种PCB墨色分选机，包括用于检测PCB板颜色的测试装置，还包括：传输装置，用于将PCB板传输经过所述测试装置处进行颜色检测；吸板装置，用于真空吸取PCB板，并将真空吸取的PCB板放置于所述传输装置上，以使所述PCB板在所述传输装置上传输；收板装置，所述收板装置位于所述测试装置的下游位置处，且用于接收沿着所述传输装置传输，并经过所述测试装置检测之后的PCB板；用于存放待检测的PCB板的上板装置。本发明解决取料损伤PCB板的问题和测试效果不佳的问题，所需结构简单，制造成本低，做成自动化设备，可完全替代人工分选。
主权项：1.一种PCB墨色分选方法，包括用于检测PCB板颜色的测试装置，其特征在于，还包括：传输装置，用于将PCB板传输经过所述测试装置处进行颜色检测；吸板装置，用于真空吸取PCB板，并将真空吸取的PCB板放置于所述传输装置上，以使所述PCB板在所述传输装置上传输；所述吸板装置包括：真空吸嘴，可与所述PCB板的板面真空吸附；垂直方向运动驱动机构，用于驱动所述真空吸嘴在垂直方向上运动；水平方向运动驱动机构，用于驱动所述真空吸嘴在水平方向上运动；真空吸嘴真空吸附所述PCB板之后，垂直方向运动驱动机构驱动所述真空吸嘴向上运动，以实现第一次抖动；然后水平方向运动驱动机构驱动所述真空吸嘴朝向远离所述PCB板一侧的方向运动，以实现第二次抖动；然后水平方向运动驱动机构驱动真空吸嘴朝向PCB板一侧的方向运动，以实现第三次抖动；经过三次抖动之后，真空吸嘴将真空吸附的PCB板移动至所述传输装置处，真空吸力消失，即可使得PCB板自动下落至所述传输装置上；移动至传输装置上的PCB板沿着所述传输装置传输，并在传输经过测试装置，在经过测试装置的过程中完成颜色检测；经过所述测试装置颜色检测之后的PCB板，继续沿着所述传输装置传输，并根据PCB板的颜色检测结果，分选PCB板。
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权利要求：
百度查询： 杭州晶飞科技有限公司 一种PCB墨色分选机
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