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申请/专利权人：长沙中车智驭新能源科技有限公司
摘要：本发明提供一种全局地图自动切换方法、系统及车辆控制器，所述方法包括：控制自动驾驶车辆根据自动驾驶路径自动驾驶过程中，实时获取自动驾驶车辆的状态信息和全局地图文件，所述状态信息至少包括自动驾驶车辆的定位信息和第一航向角；根据所述定位信息和所述第一航向角以及所述全局地图文件检测所述自动驾驶车辆是否到达地图切换区域；如果检测到所述自动驾驶车辆到达所述地图切换区域，则进行自动地图切换，并在地图切换完成后控制自动驾驶车辆启动自动驾驶循迹。本发明能够使自动驾驶车辆进行全局地图的自动切换，提升了切换不同区域全局地图的工作效率，降低了自动驾驶应用推广难度。
主权项：1.一种全局地图自动切换方法，其特征是，所述全局地图自动切换方法包括：控制自动驾驶车辆根据自动驾驶路径自动驾驶过程中，实时获取自动驾驶车辆的状态信息和全局地图文件，所述状态信息至少包括自动驾驶车辆的定位信息和第一航向角；根据所述定位信息和所述第一航向角以及所述全局地图文件检测所述自动驾驶车辆是否到达地图切换区域；如果检测到所述自动驾驶车辆到达所述地图切换区域，则进行自动地图切换，并在地图切换完成后控制自动驾驶车辆启动自动驾驶循迹。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长沙中车智驭新能源科技有限公司 全局地图自动切换方法、系统及车辆控制器
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