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申请/专利权人：南通天承光电科技有限公司;南通市海门区公安局;中国市政工程西北设计研究院有限公司;江苏泰达交通科技有限公司

摘要：本发明提供了一种公路车辆畅行与行人安全控制系统及其方法，包括：交通信号控制系统、交通信号灯和行人预警一体机，所述交通信号控制系统包括信号控制机及中心平台，所述行人预警一体机包括控制器、目标检测系统、第一显示屏以及播音喇叭，所述交通信号灯包括主路信号灯、主路倒计时灯和人行横道信号灯，当目标检测系统检测到人行横道两侧存在预过行人时，信号控制机用于处理行人预警一体机传输过来的信号，并输出给交通信号灯做出相应的变化。本发明提供能够在确保行人安全通过人行通道的同时，最大程度地确保公路的主路的畅行，提升公路的客货运输能力。

主权项：1.一种公路车辆畅行与行人安全控制系统，其特征在于，包括：交通信号控制系统、交通信号灯和行人预警一体机，所述交通信号灯和行人预警一体机均与交通信号控制系统信号连接；所述交通信号控制系统包括信号控制机及中心平台，所述信号控制机与所述中心平台信号连接，所述信号控制机用于接收并处理行人预警一体机的信号，继而控制交通信号灯做出相应的变化；所述中心平台用于在运维和预设特殊情况下对信号控制机的控制；所述行人预警一体机包括控制器、目标检测系统1、第一显示屏6以及播音喇叭7，所述目标检测系统1、第一显示屏6和播音喇叭7均与所述控制器信号连接，所述控制器与信号控制机信号连接；所述目标检测系统1用于检测位于人行横道两侧的行人等待区内是否存在预过行人，并将预过行人的信息发送给所述控制器；所述第一显示屏6根据所述控制器的反馈显示预设的文字信息；所述播音喇叭7根据所述控制器的反馈播放预设的语音信息；所述交通信号灯包括主路信号灯、主路倒计时灯和人行横道信号灯，所述主路信号灯、主路倒计时灯和人行横道信号灯均与所述信号控制机信号连接，所述主路信号灯用于为行驶在主路上的车辆提供红绿灯信号提示，所述主路信号灯的常态为绿色通行信号；所述主路倒计时灯用于当所述主路信号灯进行信号变换时，为行驶车辆提供对应的倒计时提示；所述人行横道信号灯用于为穿行公路的行人提供红绿灯信号提示，所述人行横道信号灯的常态为红色禁行信号；初始状态下，所述主路信号灯为绿灯，所述主路倒计时灯无显示，所述人行横道信号灯为红灯，所述第一显示屏6显示“请勿闯红灯”的文字信息，所述播音喇叭7无声；当所述目标检测系统1检测到所述行人等待区存在预过行人时，所述控制器将该预过行人的信息传输给信号控制机，控制所述主路倒计时灯开始倒计时，所述第一显示屏6显示“请等红灯变绿后再过街”的文字信息，所述播音喇叭7播放“请等红灯变绿后再过街”的语音信息；待倒计时结束后，所述人行横道信号灯变绿，所述第一显示屏6显示“此时绿灯，请速过街”的文字信息，所述播音喇叭7播放“此时绿灯，请速过街”的语音信息。

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