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申请/专利权人：中国人民解放军南部战区总医院

摘要：本实用新型公开了一种用于上身助力的外骨骼机器人，包括大臂和小臂，大臂的一端与小臂的一端通过快拆组件铰接，大臂靠近小臂的一端设置有用于驱动小臂转动的驱动电机；本实用新型通设置的快拆组件可以实现大臂和小臂进行快速的拆卸，在拆卸时，将手柄螺帽从安装板上旋下，然后将卡接件从螺柱上取下，使得小臂与螺柱分离，然后将第二限位杆从第二限位孔内抽出，即可完成大臂、小臂和驱动电机的分离，操作时，只需旋转一个手柄螺帽即可，操作简单，有效提高后续的维修效率。

主权项：1.一种用于上身助力的外骨骼机器人，其特征在于，包括大臂1和小臂2，所述大臂1的一端与所述小臂2的一端通过快拆组件铰接，所述大臂1靠近所述小臂2的一端设置有用于驱动所述小臂2转动的驱动电机4；所述大臂1和所述小臂2均包括第一调节臂101和第二调节臂102，所述第一调节臂101的一侧开设有插槽1011，所述第二调节臂102通过调节件8可调节插接在所述插槽1011内，所述第一调节臂101的一端与所述第二调节臂102的一端均开设有用于安装的圆孔；所述快拆组件包括安装板5、螺柱502和手柄螺帽6，所述安装板5的一侧固定连接有若干第二限位杆501，所述驱动电机4固定安装在所述安装板5远离所述第二限位杆501的一侧，所述大臂1上的第二调节臂102的一端开设有第二限位孔1023，所述第二限位杆501插接在所述第二限位孔1023的内部，所述螺柱502转动安装在所述安装板5上，所述螺柱502的一端与所述驱动电机4的转轴固定连接，所述大臂1上的第二调节臂102一端与所述小臂2上的第一调节臂101一端通过螺柱502铰接，所述螺柱502上设置有用于将所述小臂2上的第一调节臂101与所述螺柱502进行固定的卡接件7，所述手柄螺帽6螺纹安装在所述螺柱502远离所述安装板5的一端；所述卡接件7包括环形板701，所述环形板701的内环固定连接有卡头702，所述环形板701的一侧固定连接有若干第一限位杆703，所述小臂2上的第一调节臂101一端侧面开设有与所述第一限位杆703相对应的第一限位孔1017，所述第一限位杆703插接在所述第一限位孔1017内，所述螺柱502远离所述安装板5的一端开设有限位卡槽503，所述卡头702卡接在所述限位卡槽503内。

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百度查询： 中国人民解放军南部战区总医院 一种用于上身助力的外骨骼机器人