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申请/专利权人：北京航空航天大学
摘要：本发明涉及一种空间绳网捕获下的目标拖曳着力点判别方法，面向空间绳系拖曳被捕获目标的空间操作场景，首先根据视觉观测得到的目标外包络尺寸，初步估计确定目标体上潜在的绳网牵挂着力点，建立潜在牵挂点坐标集，然后将目标角速度沿任务星平台与目标质心连线方向进行分解，以过网捕目标质心并且沿垂直于质心连线方向的角速度为转轴建立旋转平面，并在此基础上旋转得到切平面，其次将切平面上潜在的绳网牵挂着力点运动速度向系绳方向投影，最终判定投影正向且最大的相切点为绳网的实际牵挂着力点。本发明可以为绳网捕获下的绳系拖曳精准控制提供可靠的目标旋转动力学模型，契合工程实际。
主权项：1.一种空间绳网捕获下的目标拖曳着力点判别方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：设置如下：设置1：空间绳网通过特定装置触发，并在空间目标的展开机构上包裹、缠绕；设置2：被绳网捕获的目标外包络尺寸、速度、角速度通过信息采集手段获得；设置3：空间绳网尾端通过系绳与卫星平台的系绳收放装置连接，系绳通过收放从而始终保持张紧，但绳网在目标上的作用点在同一时刻仅有一个；步骤2：根据绳网捕获目标外包络尺寸，初步确定目标体上潜在的绳网牵挂着力点，构建潜在牵挂点坐标集；步骤3：根据卫星平台与目标的角速度矢量方向，建立旋转平面，计算相切平面上各潜在牵挂点运动速度，其中远离趋势最大的相切点即为绳网牵挂着力点。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航空航天大学 一种空间绳网捕获下的目标拖曳着力点判别方法
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