买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：赣州山达士电子有限公司

摘要：本发明公开了一种电阻双脚片自动整形焊接设备，包括设备机体，设备机体上设置有编带上料机构、脚片震动平送机构、焊接夹具机构，电阻编带从编带上料机构的末端通过电阻送料机构将电阻编带上的直线引脚电阻分组依次输送到电阻分距机构，电阻分距机构对每一组直线引脚电阻进行分距，通过电阻搬动机构将分距后的每一组直线引脚电阻移送并放置在焊接夹具机构；对应直线引脚电阻的其中一端引脚设置有折脚焊接工位，另一端设置有脚片焊接工位；电阻搬动机构将下一组分距后的直线引脚电阻移送并放置在焊接夹具机构，同时将焊接夹具机构上已折脚焊接的一组直线引脚电阻移送到下料工位。整个上料、分距、切脚、折脚、焊接过程依次自动化进行。

主权项：1.一种电阻双脚片自动整形焊接设备，其特征在于，包括设备机体，所述设备机体上设置有编带上料机构、脚片震动平送机构、焊接夹具机构，电阻编带从所述编带上料机构的末端通过一电阻送料机构将所述电阻编带上的直线引脚电阻分组依次输送到一电阻分距机构，所述电阻分距机构对每一组所述直线引脚电阻进行分距，通过一电阻搬动机构将分距后的每一组所述直线引脚电阻移送并放置在所述焊接夹具机构；所述焊接夹具机构对应所述直线引脚电阻的其中一端引脚设置有折脚焊接工位，另一端设置有脚片焊接工位；对应折脚焊接工位在所述设备机体上设置有折脚机构，在所述设备机体上下两侧分别设置有交点上焊接机构、交点下焊接机构，用于焊接折脚相交的引脚；脚片从所述脚片震动平送机构排序输出后通过一脚片旋转推送机构将一组所述脚片输送到所述脚片焊接工位，所述脚片焊接工位设置有脚片点焊机构，用于将达到所述焊接夹具机构的脚片与所述直线引脚电阻的引脚分别焊接；所述电阻搬动机构将下一组分距后的所述直线引脚电阻移送并放置在所述焊接夹具机构，同时将所述焊接夹具机构上已经折脚焊接的一组所述直线引脚电阻移送到下料工位；所述设备机体包括主机架、所述主机架上设置有第一台面板、第二台面板，所述编带上料机构、所述电阻送料机构、所述脚片震动平送机构设置在所述第一台面板，所述电阻分距机构、所述焊接夹具机构、所述折脚机构、所述脚片旋转推送机构设置在所述第二台面板；所述交点上焊接机构通过若干立柱设置在所述第二台面板上，位于所述折脚焊接工位正上方，所述交点下焊接机构设置在所述第二台面板下侧，位于所述折脚焊接工位正下方；所述电阻搬动机构设置在所述立柱上位于所述电阻分距机构、所述焊接夹具机构之间；所述脚片点焊机构设置在所述第二台面板下侧，位于所述脚片焊接工位两侧；所述电阻送料机构包括电阻送料支座、送料水平气缸、送料竖直气缸以及送料齿架，所述送料竖直气缸通过一送料竖直安装座设置在所述送料水平气缸的工作端，所述送料齿架通过所述送料竖直气缸安装在所述编带上料机构的编带导板末端，所述送料齿架两侧的持料齿条设置在所述编带导板的上料槽口，用于将所述电阻编带的直线引脚电阻从两端引脚竖直插入并移送到所述电阻分距机构；所述电阻分距机构包括分距连接座板、设置在所述分距连接座板上的分距主座，所述分距主座内设置有分距工位槽，在所述分距工位槽内设置有分距变距块、分距定距块，所述分距变距块、所述分距定距块通过一分距气缸驱动，所述分距变距块和所述分距定距块上部设置有U型持料部，用于支撑所述直线引脚电阻；所述电阻送料机构的送料齿架对应所述分距工位槽的前端，将一组所述直线引脚电阻移送到所述U型持料部；所述焊接夹具机构包括折脚焊接夹具座、脚片焊接夹具座，所述脚片焊接夹具座通过一夹具绝缘座贴合所述折脚焊接夹具座的其中一侧，所述折脚焊接夹具座另一侧为所述折脚焊接工位；所述折脚焊接夹具座上端设置有两组定位支撑槽，一组所述直线引脚电阻分别设置在所述定位支撑槽内，使得所述直线引脚电阻的其中一端引脚设置在所述折脚焊接工位，另一端引脚设置在所述脚片焊接夹具座的脚片焊接工位，所述脚片焊接夹具座上对应所述脚片焊接工位设置有一组脚片槽，所述脚片从所述脚片槽插入到所述脚片焊接工位与引脚贴合；所述电阻搬动机构包括PPU机械手、电阻搬动架、设置在所述电阻搬动架上水平两端的若干夹爪气缸，所述立柱上部设置有连接梁板安装所述PPU机械手；所述PPU机械手连接驱动所述电阻搬动架，所述夹爪气缸初始位置分别对应所述电阻分距机构的分距工位槽和所述焊接夹具机构的定位支撑槽；所述夹爪气缸上设置有第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪上设置有门型夹持部，所述第一夹爪和所述第二夹爪开合将一组所述直线引脚电阻夹持在所述门型夹持部；所述折脚焊接工位两侧对应每一所述直线引脚电阻的引脚分别设置有所述折脚机构，所述折脚机构包括折脚座、折脚块，所述折脚座通过一折脚固定座倾斜设置在所述第二台面板，所述折脚座内设置有折脚槽，在所述折脚槽内设置有折脚活动块，所述折脚活动块一端设置有所述折脚块，另一端与安装在所述折脚座上的折脚气缸连接；在所述折脚气缸驱动下，一组所述折脚块同时作用到所述直线引脚电阻的引脚使得一组引脚被折脚相交；所述交点上焊接机构通过一上焊接座板设置在所述立柱上，所述交点下焊接机构通过一下焊接主座设置在所述第二台面板下侧，所述交点上焊接机构的上焊接电极、所述交点下焊接机构的下焊接电极沿着竖直方向同轴设置在所述折脚焊接工位上下两侧，所述上焊接电极、所述下焊接电极用于焊接折脚相交的引脚；所述脚片旋转推送机构设置在所述脚片震动平送机构的脚片平送料道末端，将一组脚片旋转移送到所述焊接夹具机构的脚片焊接工位，包括脚片旋转送料座、旋转气缸、推脚片端头、推脚片气缸，所述脚片旋转送料座设置在一送料齿条座上，所述送料齿条座内设置有齿条和齿轮，所述旋转气缸驱动所述齿条带动连接所述脚片旋转送料座的齿轮旋转；所述脚片旋转送料座一侧设置有一组脚片送料槽，随着齿轮旋转一组所述脚片送料槽从对应所述脚片平送料道末端转变为对应所述脚片焊接工位上的一组脚片槽，所述推脚片气缸驱动所述推脚片端头将一组脚片从所述脚片送料槽推入到所述脚片槽内。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 赣州山达士电子有限公司 电阻双脚片自动整形焊接设备