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申请/专利权人：何旺成

摘要：本发明公开一种大漆髹涂和磨显装备。大漆髹涂和磨显装备具有三大创新技术：一是髹涂工序采用极坐标系搬运机器人和髹涂机器人直角坐标系搬运装置和髹涂装置分别进行搬运作业和髹涂作业；二是磨显工序采用极坐标系搬运机器人和磨显机器人直角坐标系搬运装置和磨显装置分别进行搬运作业和磨显作业；三是磨显工序工件清洗，采用配置有双作用增压缸的细水雾系统，具有大幅度节能的优势。本发明大漆髹涂和磨显装备，改变了两千多年来，漆器的髹涂和磨显生产过程传统手工作坊模式，实现机械化、自动化、信息化和智能化生产漆器的零的突破，进而能较大幅度降低工人劳动强度，能较大幅度提高漆器髹涂和磨显的生产效率，能较大幅度提高漆器标准化生产技术水平。

主权项：1.一种大漆髹涂和磨显装备，其特征在于，包括髹涂工序设备、磨显工序设备、细水雾系统、大漆涂料槽架和工件夹具；所述的髹涂工序设备，包括有1号工位、2号工位、3号工位、4号工位和5号工位分别配置或对应的堆垛装置，以及1号转盘；所述的1号转盘的外圆周边均布有2号工位、3号工位和4号工位，1号转盘上均布安装有三个堆垛装置，1号转盘每转动一周，则1号转盘上的三个堆垛装置依次进出2号工位、3号工位和4号工位各一次；1号工位配置有1号堆垛装置、2号工位对应2号堆垛装置、3号工位对应3号堆垛装置、4号工位对应4号堆垛装置、5号工位配置有5号堆垛装置；在上述髹涂工序设备中，还配置有搬运设备，以及髹涂机器人或髹涂装置；搬运设备采用1号搬运机器人或2号搬运机器人或搬运装置甲或搬运装置乙；在1号工位和2号工位之间，以及在4号工位和5号工位之间，采用1号搬运机器人或2号搬运机器人或搬运装置甲或搬运装置乙中的任意一种搬运设备；1号工位用于堆垛待髹涂工件，2号工位用于输入待髹涂工件，3号工位为髹涂机器人或髹涂装置的髹涂工位，4号工位用于输出已髹涂工件，5号工位用于堆垛已髹涂工件；各堆垛装置均配置有传感器；1号搬运机器人、2号搬运机器人、搬运装置甲、搬运装置乙、1号转盘、髹涂机器人、髹涂装置，均配置有传感器；3号工位一侧配置有温湿度传感器；所述的磨显工序设备，包括有6号工位、7号工位、8号工位、9号工位和10号工位分别配置或对应的堆垛装置，以及2号转盘；所述的2号转盘的外圆周边均布有7号工位、8号工位和9号工位，2号转盘上均布安装有三个堆垛装置，2号转盘每转动一周，则2号转盘上的三个堆垛装置依次进出7号工位、8号工位和9号工位各一次；6号工位配置有6号堆垛装置、7号工位对应7号堆垛装置、8号工位对应8号堆垛装置、9号工位对应9号堆垛装置、10号工位配置有10号堆垛装置；在上述磨显工序设备中，还配置有搬运设备，以及磨显机器人或磨显装置；搬运设备采用1号搬运机器人或2号搬运机器人或搬运装置甲或搬运装置乙；在6号工位和7号工位之间，以及在9号工位和10号工位之间，采用1号搬运机器人或2号搬运机器人或搬运装置甲或搬运装置乙中的任意一种搬运设备；6号工位用于堆垛待磨显工件，7号工位用于输入待磨显工件，8号工位为磨显机器人或磨显装置的磨显工位，9号工位用于输出已磨显工件，10号工位用于堆垛已磨显工件；各堆垛装置均配置有传感器；1号搬运机器人、2号搬运机器人、搬运装置甲、搬运装置乙、2号转盘、磨显机器人、磨显装置，均配置有传感器；8号工位上方配置有开式喷头及其管路，用于磨显工序的工件清洗。

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百度查询： 何旺成 大漆髹涂和磨显装备