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申请/专利权人：河海大学
摘要：本发明公开了一种基于gap的多参数不确定直流电机系统的多模型分解及控制方法，包括如下步骤：步骤1、针对直流电机的每个不确定参数，利用基于gap的网格化方法对直流电机进行网格化；步骤2、在每个网格点建立直流电机的线性子模型；步骤3、计算线性子模型之间的gap距离，并提出基于gap的不确定度GUoD；步骤4、利用GUoD对直流电机的线性子模型进行聚类，得到近似直流电机的子系统集；步骤5、基于直流电机的子系统集设计子PI控制器，并利用基于gap的加权函数构成多模型PI控制器对具有不确定参数的直流电机系统进行优化控制。本发明通过gap将具有多参数不确定性的直流电机系统的控制问题转换为多个确定子系统的控制问题，改善了电机控制系统的闭环性能。
主权项：1.一种基于gap的多参数不确定直流电机系统的多模型分解及控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、针对直流电机的每个不确定参数，利用基于gap的网格化方法对直流电机进行网格化；步骤2、在每个网格点建立直流电机的线性子模型；步骤3、计算线性子模型之间的gap距离，并提出基于gap的不确定度GUoD；步骤4、利用GUoD对直流电机的线性子模型进行聚类，得到近似直流电机的子系统集；步骤5、基于直流电机的子系统集设计一系列子PI控制器，并利用基于gap的加权函数构成多模型PI控制器对具有不确定参数的直流电机系统进行优化控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河海大学 一种基于gap的多参数不确定直流电机系统的多模型分解及控制方法
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