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申请/专利权人：吉林工商学院
摘要：本发明涉及药柜抓药领域，具体为一种用于药柜抓药的自动定位抓药机器人，包括药柜，药柜的前侧面分布有若干个药材抽屉，药柜的前侧面上左右滑动安装有平移定位框，平移定位框的中部上下滑动安装有升降定位框，平移定位框和升降定位框连接有定位驱动组件，升降定位框的前侧面上固定安装有夹持方筒，夹持方筒的内部前后滑动安装有夹持基板，夹持基板的后侧面上开设有抽屉夹持凹槽，抽屉夹持凹槽内部安装有抽屉夹持组件，夹持方筒的外侧安装有与夹持基板固定连接的抽屉牵引组件，夹持方筒的顶部开设有抓药槽，夹持方筒的顶部前后滑动安装有抓药组件。本发明不仅能够代替人工抓药，且能够自动定位药材的位置并自动打开药材抽屉，实现自动抓药的效果。
主权项：1.一种用于药柜抓药的自动定位抓药机器人，包括药柜1，所述药柜1的前侧面分布有若干个药材抽屉2，其特征在于，所述药柜1的前侧面上左右滑动安装有中部通透的平移定位框3，所述平移定位框3的中部上下滑动安装有中部通透的升降定位框4，所述平移定位框3以及升降定位框4均连接有定位驱动组件5，所述升降定位框4的前侧面上固定安装有内部中空的夹持方筒6，所述夹持方筒6的内部前后滑动安装有夹持基板7，所述夹持基板7的后侧面上开设有抽屉夹持凹槽8，所述抽屉夹持凹槽8内部安装有抽屉夹持组件9，所述夹持方筒6的外侧安装有与夹持基板7的前侧面固定连接的抽屉牵引组件10，所述夹持方筒6的顶部开设有抓药槽11，所述夹持方筒6的顶部前后滑动安装有抓药组件12。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 吉林工商学院 一种用于药柜抓药的自动定位抓药机器人
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