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申请/专利权人:维美德生活用纸转化股份公司
摘要:所述系统包括包装机器1和一个或多个视频摄像机51.1‑51.5,以检测绵纸产品R的包装C的质量,和或用于包裹所述包装的包裹片材F的质量。提供控制单元53来管理所检测到的图像,并且如果需要,将所检测到的图像与参考图像进行比较。
主权项:1.一种用于将绵纸产品R包装于包裹片材F中的包装系统;其中,所述包装系统包含:-包装机器1,包括:定位装置12,所述定位装置12适于沿着插入路径4定位包裹片材F,待包装的产品R的组G通过所述插入路径朝向进给和包装路径10移动;进给器2,所述进给器2适于将绵纸产品R的组G插入所述插入路径4中直至所述进给和包装路径10;输送机13,所述输送机13适于使所述绵纸产品R沿着所述进给和包装路径10移动通过沿着所述进给和包装路径布置的折叠单元9;所述折叠单元9适于围绕所述绵纸产品R的组包裹所述包裹片材F;封闭系统14,所述封闭系统14适于围绕所述绵纸产品R封闭所述包裹片材F并且形成绵纸产品的包装C,所述封闭系统沿着所述进给和包装路径10布置于所述折叠单元9的下游;-第一视觉系统,所述第一视觉系统用于采集包裹于所述包裹片材F中的绵纸产品R的包装C的至少一部分的图像,所述第一视觉系统包括至少一个视频摄像机。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 维美德生活用纸转化股份公司 用于将绵纸产品包装于包裹片材中的系统
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