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申请/专利权人：顺丰科技有限公司
摘要：本申请涉及一种包裹分拣检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获得包裹分拣时的分拣图像序列；基于分拣图像序列进行背景建模，获取落件包裹的包裹边界框；确定包裹边界框与各包裹格口的重叠面积、以及包裹边界框覆盖各包裹格口的边界线的覆盖总长度；基于重叠面积和覆盖总长度检测包裹是否分拣成功。采用本方法能够提高工作效率。
主权项：1.一种包裹分拣检测方法，所述方法包括：获得包裹分拣时的分拣图像序列，其中，所述分拣图像序列是指包裹被分拣的过程中所采集得到的一系列图像；依次将所述分拣图像序列中的每一幅图像作为第一背景图像；利用帧差法将所述第一背景图像与其后一幅图像进行比较；当后一幅图像相对当前所述第一背景图像出现变动区域且所述变动区域不为预设形状时，从所述分拣图像序列中去除当前幅的第一背景图像，得到移动图像序列；依次将所述移动图像序列中每一幅图像作为第二背景图像；利用帧差法将所述第二背景图像与其后一幅图像进行比较；当确定所述后一幅图像的变动区域为预设形状时，从所述移动图像序列中去除当前的第二背景图像，得到落件图像序列；从所述落件图像序列中选择满足要求的图像作为包裹前景图像，以及从所述落件图像序列的前序图像中任意选择一张图像作为包裹背景图像；比较所述包裹背景图像和所述包裹前景图像，确定前景目标区域；获取所述前景目标区域的最小矩形边界框，所述最小矩形边界框为落件包裹的包裹边界框；获取格口分布图像，根据所述格口分布图像确定各包裹格口的像素点的坐标；根据所述包裹边界框的像素点的坐标和各所述包裹格口的像素点的坐标，确定重叠区域的长度和宽度；根据所述重叠区域的长度和宽度确定所述包裹边界框与各所述包裹格口的重叠面积、以及所述包裹边界框覆盖各所述包裹格口的边界线的覆盖总长度；基于所述重叠面积和所述覆盖总长度检测包裹是否分拣成功。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 顺丰科技有限公司 包裹分拣检测方法、装置、计算机设备和存储介质
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