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申请/专利权人：芜湖恒安钢结构有限公司

摘要：本发明涉及一种带有中心轴船舵手柄的自动打磨装置，设有工作台，该工作台上分别安装有主控制箱、前座台；主控制箱通过轴承安装有传动轴，传动轴前端连接有三爪卡盘；主控制箱内设有枷锁转位组件，该枷锁转位组件包括与传动轴相连的主齿轮；前座台上分别安装有定位组件以及打磨实施组件。本发明对船舵的安装定位相对操作较为方便，且能够控制磨砂纸对对单个手柄进行压紧并以旋进方式进行自动打磨，相对较为实用；最后还能够稳定控制船舵进行转位以对手柄进行加工供给，使得整个加工过程人为参与量较少，达到省时省力的效果。

主权项：1.一种带有中心轴船舵手柄的自动打磨装置，设有工作台1，其特征在于：该工作台1上分别安装有主控制箱2、前座台5；主控制箱2通过轴承安装有传动轴3，传动轴3前端连接有三爪卡盘4；主控制箱2内设有枷锁转位组件，该枷锁转位组件包括与传动轴3相连的主齿轮6；前座台5上分别安装有定位组件以及打磨实施组件；枷锁转位组件还包括自锁组件以及转位控制组件，自锁组件由焊接于主控制箱2内的右置杆7以及铰接安装于右置杆7上的压制杆8所构成；压制杆8左端设有搭载且卡合于主齿轮6上部任意两直齿间的V形齿8a；转位控制组件由A电机9、推轮杆11、左置杆12以及与A电机9相连的摇杆10所构成；摇杆10前端与推轮杆11中部铰接相连，推轮杆11左部开有与左置杆12滑动且铰接配合的移动槽11a；摇杆10呈L形，左置杆12右端呈V形；A电机9、左置杆12均固定安装于主控制箱2内后端；前座台5底部开有调节槽5a；定位组件为前后滑动安装于调节槽5a上的U形块25；前座台5上部开有环形槽5b；打磨实施组件包括与环形槽5b滑动配合的T形杆15、与T形杆15相连的B电机13、通过轴承安装于B电机13的轴的下端的螺杆14、螺纹安装于螺杆14上的底罩17以及焊接于底罩17上的卡套16；卡套16与T形杆15竖直滑动配合；底罩17底部分别固定安装有弹簧18、导向杆19；导向杆19上滑动安装有主驱动块20，主驱动块20右端设有弧面且该弧面上固定安装有磨砂纸21；主驱动块20上端焊接有连接柱22，连接柱22上端设有副卡块22a；底罩17上安装有三轴气缸23，三轴气缸23连接有与副卡块22a相适配的主卡块24。

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