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基于地表语义特征匹配的目标定位方法及装置 

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申请/专利权人:中国人民解放军火箭军工程大学;西安交通大学

摘要:本公开实施例提供的基于地表语义特征匹配的目标定位方法及装置,涉及电子信息技术领域,能够解决现有技术方案中激光测距测量距离受限、时间长、成功率低,以及不能同时对多个目标进行地理定位的问题。具体技术方案为:根据预设算法从飞行装置的航拍图像中检测识别目标,并根据图像特征提取算法提取航拍图像的地表语义特征,并根据提取的航拍图像的地表语义特征在参考基准图像数据库中进行匹配,数据库中包含参考基准图像的地表语义特征以及参考基准图像中地表地物的地理定位信息,再根据匹配结果获取航拍图像中地表地物的地理定位信息,最后根据航拍图像中地表地物的地理定位信息以及惯性导航系统定位目标。

主权项:1.一种基于地表语义特征匹配的目标定位方法,应用于飞行装置,其特征在于,包括:根据预设算法从所述飞行装置的航拍图像中检测识别目标;根据图像特征提取算法提取所述航拍图像的地表语义特征;其中,所述地表语义特征为地表地物间相互关联组成的特征表示;根据提取的所述航拍图像的地表语义特征在参考基准图像数据库中进行匹配;其中,所述数据库中包含参考基准图像的地表语义特征以及参考基准图像中地表地物的地理定位信息;根据匹配结果获取所述航拍图像中地表地物的地理定位信息;根据所述航拍图像中地表地物的地理定位信息以及惯性导航系统定位目标。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国人民解放军火箭军工程大学 西安交通大学 基于地表语义特征匹配的目标定位方法及装置

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