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用于叠片机的料带入料检测方法、装置、叠片机、设备和介质 

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申请/专利权人:宁德时代新能源科技股份有限公司

摘要:一种用于叠片机的料带入料检测方法、料带入料检测装置、叠片机、电子设备和非瞬时计算机可读存储介质,料带800,1310,1410,1510,1610,1710,1810包括在入籵方向104,801,1311,1511上连续分布的多个第一极片,料带入料检测方法包括:利用至少一组摄像装置1340,1421,1422,1541,1542,1621,1622,1721,1722,1821,1822进行拍摄,以获得至少一个料带图像500,810,820;确定料带图像500,810,820是否包括第一标记、第二标记;响应于确定料带图像500,810,820包括第一标记,基于料带图像500,810,820获取第一标记相对预设位置的目标偏移量,基于目标偏移量控制料带入料检测装置对传送机构所传送的料带800,1310,1410,1510,1610,1710,1810进行入材纠偏,并在入料纠偏后控制裁切机构1370,1570对传送机构上的料带800,1310,1410,1510,1610,1710,1810进行裁切;基于第一标记确定完整的第一极片,保证获得完整的料带图像500,810,820,并基于第一标记确定入料;第二标记用于指示与第一极片极性相反的第二极片在料带800,1310,1410,1510,1610,1710,1810上的复合位置。

主权项:一种用于叠片机的料带入料检测方法,所述料带包括在入料方向上连续分布的多个第一极片,所述方法包括:利用至少一个摄像装置拍摄,以获得至少一个料带图像;确定所述料带图像是否包括第一标记;以及响应于确定所述料带图像包括第一标记,基于所述料带图像获取所述第一标记相对预设位置的目标偏移量。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 宁德时代新能源科技股份有限公司 用于叠片机的料带入料检测方法、装置、叠片机、设备和介质

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