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申请/专利权人：李仕嘉

摘要：本发明涉及一种铁饼飞行距离预测方法，通过内置于铁饼中质心位置的陀螺仪传感器，针对铁饼全程投掷过程中的加速度、角速度、角度进行实时采集，并结合陀螺仪传感器所在坐标系与大地坐标系之间的转换关系，实现铁饼加速度时序集合A、速度时序集合V、以及倾角时序集合J的获得，据此结合预设状态阈值，检测获得铁饼投掷出手的阶段，由此阶段的检测数据，应用具体所设计公式，实现铁饼整个飞行距离的准确预测，并且预测过程还考虑到投掷手的身高因素，进一步提升了飞行距离预测的准确性；并且在实际中，将此方法应用于具体的铁饼产品上，即智能铁饼，最大限度保持原有铁饼外观，在不影响铁饼正常使用的情况下，实现各种环境下铁饼投掷距离的准确预测。

主权项：1.一种铁饼飞行距离预测方法，其特征在于：通过内置于铁饼中质心位置的陀螺仪传感器，针对铁饼的全程投掷过程，执行如下步骤A至步骤H，实现铁饼投掷距离的预测；步骤A.针对铁饼的全程投掷过程，获得铁饼在全程各时间点分别对应陀螺仪传感器所在坐标系三轴方向的加速度a″′x、a″′y、a″′z，以及各方向加速度分别对应陀螺仪传感器所在坐标系中三轴的欧拉角X、Y、Z，然后进入步骤B；步骤B.根据铁饼在全程各时间点的加速度a″′x、a″′y、a″′z，以及各方向加速度分别对应的欧拉角X、Y、Z，获得铁饼在全程各时间点分别对应大地坐标系三轴方向的加速度ax、ay、az，然后进入步骤C；步骤C.根据铁饼在全程各时间点分别对应大地坐标系三轴方向的加速度ax、ay、az，获得铁饼在全程各时间点的综合加速度a，构成加速度时序集合A，然后进入步骤D；步骤D.铁饼在全程各时间点的综合加速度a，结合铁饼在全程投掷过程中第一时间点的速度0，依次获得铁饼分别对应全程投掷过程各时间点的速度v、以及铁饼分别对应该各时间点的位移ΔS，且由铁饼分别对应全程投掷过程各时间点的速度v，构成速度时序集合V，然后进入步骤E；步骤E.根据铁饼在全程各时间点对应陀螺仪传感器所在坐标系各加速度a″′x、a″′y分别对应的欧拉角X、Y，获得铁饼在全程各时间点的水平体轴平面分别与水平面之间的倾角β，构成倾角时序集合J，然后进入步骤F；步骤F.根据加速度时序集合A，选取满足预设加速度增幅比例阈值、且对应速度时序集合V所获速度最大的加速度时序段，并由该加速度时序段的起始时间点起、沿时序方向，选择同时满足速度时序集合V中各数据、倾角时序集合J中各数据分别分布于各预设阈值范围内的预设数量个时间点，作为各个待处理时间点，然后进入步骤G；步骤G.根据速度时序集合V、倾角时序集合J，获得各个待处理时间点分别所对应速度的平均值vavg，以及获得各个待处理时间点分别所对应倾角的平均值βavg，然后进入步骤H；步骤H.根据如下公式：D＝vavg2·sin2βavgg获得铁饼的预设投掷距离D，实现铁饼投掷距离的预测。

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权利要求：

百度查询： 李仕嘉 一种铁饼飞行距离预测方法及智能铁饼