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申请/专利权人：北京空间飞行器总体设计部
摘要：本发明公开了一种用于星表固定的多足趾固定器，包括：本体模块，用于作为多足趾固定器的其他模块的安装本体，实现多足趾固定器的其他模块的安装固定；驱动模块，用于驱动收放机构和张紧机构动作；收放机构，用于驱动固定执行动作模块执行展开或收拢动作；张紧机构，用于驱动固定执行动作模块执行伸缩动作；固定执行动作模块，用于在收放机构和张紧机构的驱动下，完成对星表的附着固定；锁死机构，用于在固定执行动作模块完成对星表的附着固定后，进行刚化锁紧，保证多足趾固定器在固定状态下的稳定性。本发明所述的多足趾固定器可安装于空间机器人末端，通过单电机进行驱动，可实现对多种不规则地形的行星表面的重复覆形附着固定。
主权项：1.一种用于星表固定的多足趾固定器，其特征在于，包括：驱动模块、收放机构、张紧机构、固定执行动作模块、锁死机构和本体模块；本体模块，用于作为驱动模块、收放机构、张紧机构、固定执行动作模块和锁死机构的安装本体，实现驱动模块、收放机构、张紧机构、固定执行动作模块和锁死机构的安装固定；驱动模块，用于驱动收放机构和张紧机构动作；收放机构，用于在驱动模块的驱动下，驱动固定执行动作模块执行展开或收拢动作；张紧机构，用于在驱动模块的驱动下，驱动固定执行动作模块执行伸缩动作；固定执行动作模块，用于在收放机构和张紧机构的驱动下，完成对星表的附着固定；锁死机构，用于在固定执行动作模块完成对星表的附着固定后，进行刚化锁紧，保证多足趾固定器在固定状态下的稳定性。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京空间飞行器总体设计部 一种用于星表固定的多足趾固定器
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